大非川之戰(zhàn)，唐朝為了幫扶吐谷渾復(fù)國，還冊(cè)封了西突厥首領(lǐng)阿史那都支為左驍衛(wèi)大將軍兼匐延都督，讓他來牽制吐蕃在西域的兵力，與薛仁貴軍相互照應(yīng)。可見，唐廷為了吐谷渾復(fù)國是下了血本了，由此我們也看出了吐谷渾與大唐的關(guān)系真的是十分的密切與交好。
大非川之戰(zhàn)的戰(zhàn)敗原因主要有以下幾個(gè)方面：
1.唐軍安西都戶久未經(jīng)歷戰(zhàn)事，實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)薄弱，安西兵戰(zhàn)斗力薄弱。
2.唐朝將領(lǐng)匱乏，缺乏戰(zhàn)略性人才。
3.郭待封貽誤時(shí)機(jī)。
4.敵軍主將葛爾欽陵是吐蕃第一名將，善于用兵。
5.薛仁貴面對(duì)郭待封的行動(dòng)并沒有做及時(shí)的調(diào)整，而是依舊采用原來的計(jì)策。
6.吐谷渾人民軍隊(duì)?wèi)峙峦罗婈?duì)。
薛仁貴是整個(gè)戰(zhàn)役的總都督，大平川大敗自然他也逃脫不了干系。他不是白起，寧做斷頭將，不做辱國將，沒把握必勝的戰(zhàn)爭他就不去，薛仁貴真的是“受命于敗軍之際,奉命于危難之間”。
薛仁貴戰(zhàn)敗后說了這樣一句話：“今歲在庚午，星在降婁，不應(yīng)有事西方，鄧艾所以死于蜀，吾固知必?cái)??！边@句話說明他早就料到結(jié)果了，鄧艾死于巴蜀就是由于鐘會(huì)的挑唆。但他還是要去作戰(zhàn)，原因就是唐朝當(dāng)時(shí)已然派不出將領(lǐng)，將一個(gè)安東將軍派到安西去。在這種條件下，換成任何一位杰出的將領(lǐng)恐怕都應(yīng)付不了。
唐朝權(quán)臣相斗彈劾，戰(zhàn)敗罪責(zé)最終完全由薛仁貴承擔(dān)，本來應(yīng)是死罪，但是高宗念其“往日功勞巨大”，將其貶為庶民。薛仁貴被貶后，他的震懾力在這時(shí)候又體現(xiàn)了出來，薛仁貴被貶后不久高句麗立刻發(fā)生叛亂，唐廷無將，再將庶民薛仁貴起用平亂。但是好景不長，后來因?yàn)樘仆⑷税赣袪窟B，薛仁貴又被貶去了象州。
吐谷渾國最終也沒能再薛仁貴的幫助之下復(fù)國。
唐高宗后來打算，將吐谷渾部落安置在涼州，但涼州太過于荒涼，而且距離吐蕃太近，吐谷渾人覺得不能在涼州立國。慕容忠一再要求內(nèi)遷。后來高宗批準(zhǔn)吐谷渾人在靈州境內(nèi)筑城而居，取名“安樂州”，任命慕容忠為安樂州刺史。
最后吐谷渾經(jīng)過慕容忠、慕容宣超、慕容曦皓，至最后一位君主姑蘇慕容復(fù)。慕容復(fù)即位時(shí)，正是唐德宗貞元十四年（即公元788年），唐德宗李適頒布圣旨，慕容復(fù)繼位安樂州都督，襲青海國王爵，加授封號(hào)烏地也拔勒豆可汗，但是這是最后一次冊(cè)封，并且不能世襲，所以當(dāng)慕容復(fù)死后，吐谷渾族人就不能夠再加官進(jìn)爵了。吐谷渾三百五十年來的相互延續(xù)從此斷絕了。
可惜后來，本來吐谷渾人還能賴以生存的安樂州也被吐蕃人攻陷了，吐谷渾人大部分內(nèi)遷到山西晉西一代（據(jù)傳他們就是現(xiàn)今聚集在青海東部湟水以北，以及黃河兩岸及毗連地區(qū)的土族前身。另外一部分，在唐朝后期，公元936年，石敬瑭把燕云地區(qū)割屬給契丹族，東遷的吐谷渾人漸漸臣服于契丹族，慢慢的被契丹人和漢人同化，連同契丹人一起消失在歷史的塵埃之中。最后一部分吐谷渾人，從吐蕃人中解除了依附，被唐朝安置在河西各州地區(qū)，接著發(fā)展為十個(gè)小部落，成為唐末張議潮歸義軍政權(quán)的重要組成，最后亦被各族所同化。
從吐谷渾西遷為始，到姑蘇慕容復(fù)為止，攻傳位二十三君。也許前燕的歷史更為的閃耀名目，但是他們卻更早的退出了歷史的舞臺(tái)；也許吐谷渾國并不璀璨，但它三百五十年來的獨(dú)到魅力卻趨勢這我們對(duì)他心馳神往，鮮卑分支慕容人，猶如颶風(fēng)一般的橫掃過中國大陸，但是他們最終湮滅在了歷史的車輪之中。。。