朝鮮王朝（朝鮮語：????，1392年—1910年），又稱李氏朝鮮，簡稱李朝，是朝鮮半島歷史上最后一個統(tǒng)一封建王朝。
1392年，李成桂取代高麗而建國。朝鮮王朝的首都初在高麗的故都開京（今開城；又稱松都），1394年定都于漢陽（今首爾），翌年改稱漢城。[1][2]1399年遷回開城，1405年再次遷都漢陽。[108]經過對北方的開拓，到15世紀中葉，朝鮮王朝的國土基本定型，大致相當于當今朝鮮和韓國的總和，北方以鴨綠江和圖們江同中國為界。[3]
朝鮮王朝以儒教治國，儒家思想取代佛教成為國家統(tǒng)治理念。諺文的發(fā)明也為朝鮮平民的文化普及提供了條件。對中國明、清兩代采取事大主義，建國后便向中國朝廷稱臣納貢，自太宗李芳遠至高宗李熙，歷代國王均接受中國皇帝冊封；對日本等周邊國家或部族則采取交鄰政策。
16世紀末至17世紀前期，朝鮮接連遭到日本和后金（清）的入侵（萬歷朝鮮戰(zhàn)爭、丁卯之役、丙子之役），社會秩序受到極大沖擊。1876年與日本簽訂《江華條約》，打開國門。中日甲午戰(zhàn)爭后不再稱臣于中國。1897年，高宗李熙稱帝改國號為大韓帝國，1910年日本吞并朝鮮半島，大韓帝國暨朝鮮王朝滅亡，歷27代君主、519年。
明朝與朝鮮關系
明朝與朝鮮王朝保持著兩百余年的友好外交關系。1392年，朝鮮王朝太祖大王李成桂稱王，明太祖賜予“朝鮮”國號。兩國建立宗藩關系。
明成祖時期，明成祖正式賜予朝鮮國王稱號。朝鮮王朝對明朝采取“事大“的尊奉政策。1592年，日本侵略朝鮮。明神宗發(fā)兵抗擊日軍，1598年徹底擊敗日軍。明軍兩次出兵，與朝鮮軍民并肩作戰(zhàn)，取得了這場戰(zhàn)爭的勝利，也在兩國關系史上寫下光輝的一頁。朝鮮王朝視明朝此舉為“再造之恩”。明末，隨著女真族在東北的崛起，兩國關系出現了微妙的變化。1636年，皇太極逼迫朝鮮王朝斷絕與明朝的宗藩關系。但朝鮮王朝此后仍然心向明朝，使用崇禎年號，懷念明朝三百余年。三百年間明朝與朝鮮基本上保持著往來聘使的關系。