第十六章 小露一手
“這是?”
江雪將紙接過來。
這沓白紙因為一直被陳德柱揣在兜里,都有些皺巴巴了,她還是第一次見過這么‘邋遢’的設(shè)計圖。
不過雖然設(shè)計圖有些發(fā)卷,但上面的內(nèi)容卻看起來相當(dāng)正規(guī)。
其上畫著各種各樣的零件,還有全面的尺寸標(biāo)注。
讓江雪有些奇怪的是,這似乎不是打印出來的...
“這是用筆畫出來的?”
江雪有些震驚。
陳德柱故作高深的笑而不語。
這確實是用筆畫的,但卻是小機畫的,他自己可畫不出這樣的圖紙。
“學(xué)姐,這個能不能打印出來?”
江雪收回了心。
“這個...我不確定,我主要負(fù)責(zé)的控制算法的方面,單欣彤負(fù)責(zé)的是機械方面的東西?!?p> 她看向單欣彤,
“小單,你來看看這個吧。”
單欣彤早就聽著二人的對話了,好奇心極濃的她趕緊湊了過來。
“我看看?!?p> 偏過頭,單欣彤將圖紙接過。
可只是看了一眼,單欣彤皺起了眉頭。
“德柱學(xué)弟,你確定要打印這個?微米級別的零件結(jié)構(gòu),這個卡槽只有三十微米,那還要這個卡槽有什么用?肉眼可能都看不見啊?!?p> 單欣彤在機械方面確實比江雪要厲害。
只是一看,便看出了難點所在。
這上面的機械結(jié)構(gòu),首先長相就極為奇怪,她愣是沒看出來這是做什么的。
其次,尺度特別的小,單位都是以毫米,以微米為單位的。
“是,就是要做這個。不知道咱們的機床能不能做出來?”
單欣彤看著圖紙,陷入了沉思。
沉思的時候,這位活躍的交際花看起來格外靠譜了一些。
陳德柱不是以貌取人。
只是這單欣彤單單看這認(rèn)真勁兒,確實如鄭振華所說,是有兩下子的。
長得好看的不一定有她懂機械,有她懂機械的又沒她長得好看。
“我試試吧?!?p> 好半天,單欣彤這么說道。
她返回自己的工位,在電腦的軟件上將圖紙上的零件畫了出來,并標(biāo)注好參數(shù)。
然后,將做好的模型數(shù)據(jù)再發(fā)送到機床那邊,放了塊金屬材料,這樣就可以開始打印了。
在確定了一切無誤之后,單欣彤啟動了車床。
機床的聲音轟隆作響,刀頭開始工作起來。
這里的機床都是數(shù)控的,不用人工動手。
“好了,等一會兒就行了?!?p> 陳德柱點點頭,找了張凳子坐在了兩位美女的對面。
本來想好好深入了解一下二位的,但單欣彤和江雪明顯還有自己的工作要忙。
無奈之下,陳德柱也只好隨便翻看起了手機。
可他忘記調(diào)音量。
“聽說你們都喜歡看黑絲?我也...”
等陳德柱趕緊調(diào)小音量的時候,聲音早就傳出去了。
單欣彤對著江雪猛眨眼,意思是看手機。
但江雪卻只是給了她一個‘好好學(xué)習(xí)’的眼神。
單欣彤蔫兒了下去,去搞那臺機器人去了。
看小姐姐暴露的陳德柱,此時也有些坐立難安。
而且有兩個貨真價實的女大學(xué)生在這里,看網(wǎng)絡(luò)上的美顏小姐姐就沒什么意思了。
江雪在敲著什么代碼,陳德柱看不懂,因為他還沒學(xué)。而單欣彤卻在鼓搗著那臺履帶車機器人。
陳德柱湊到了單欣彤那邊,蹲下身子。
眼前這臺機器人,尺寸不算大,大概只有四五十厘米的高度。機器人底盤是一個履帶車,上半部分類人形,有軀干腦袋還有兩肢,手就是一個拳頭,跟拳套似的。
陳德柱只是一眼便看出了這機器人的目的。
應(yīng)該是打拳用的。
“你們要參加什么比賽嗎?”陳德柱問道。
“馬上要舉辦的機器人大賽呀?!眴涡劳厰Q著零件邊說道。
“機器人大賽?”
“就是世界機器人大賽,你不知道嗎?”單欣彤暫且停下了工作,好看的眼睛看向陳德柱。
陳德柱愣了一下。
這個大賽他還是知道的。
世界機器人大賽,字面意思,一個機器人大賽,全世界都會參加,各種頂尖高手齊聚一堂。
大家各自做出機器人,然后一決雌雄。
這里面所使用的機器人,說是行業(yè)頂尖也一點都不為過。
而這個大賽里也有不同的項目,想來單欣彤她們參加的應(yīng)該就是格斗機器人一項。
不過,一般參加這種大賽,都是相當(dāng)龐大的團(tuán)隊。
“知道,只是沒想到你們只有兩個人。”
“哎,是啊?!眴涡劳畤@了口氣:
“其實這是我們自己打算參加的,不是鄭老師讓我們參加的,所以只有我和江雪姐兩個人...我負(fù)責(zé)的是機械方面,江雪姐負(fù)責(zé)的是機器人的控制算法。”
她眨了眨眼,看向陳德柱,笑道:
“但是怎么樣?我們做的還不錯吧!”
陳德柱點了點頭:
“厲害。”
這不是陳德柱看人家長得好看,就順著人家說的。
以他0.8級機械學(xué)的眼光來看,這個機器人做的確實相當(dāng)不錯...要清楚她們可是只有兩個人。
就算從專業(yè)性的角度分析,也沒什么大毛病。
這種機器人格斗大賽,一般來說都不是想象中的那種如同《鐵甲鋼拳》里的四肢智能機器人對打,很多都是采用這種半人形的。
對現(xiàn)階段的人類來說,四肢機器人還存在很多瓶頸,別說對打了,能邁開步子就已經(jīng)相當(dāng)不錯。而這種履帶車的底盤設(shè)計,既保證了穩(wěn)定度不會讓機器人輕易倒下,控制起來也輕松很多。
而以陳德柱現(xiàn)在的知識儲備,只是打眼一看,便看出了一些創(chuàng)新點。
“萬向輪加履帶的復(fù)合運動方式...很不錯嘛?!?p> 單欣彤的眼光一閃:
“這你都看出來了?怎么樣,這是我做的創(chuàng)新!”
小學(xué)姐的眼中滿滿都是驕傲。
但不過下一秒,表情又浮現(xiàn)出尷尬。
“只是...它動起來和我們想象的不太一樣?!?p> “怎么會?”
陳德柱疑惑問道。
因為按照他0.8級文明的機械學(xué)來看,這應(yīng)該是個可行的方案才對。
“你看...”
單欣彤按下了開關(guān)按鈕。
‘吱’的一聲,機器人啟動。
但它的移動速度特別緩慢,且非常的抽搐。
半天,才走出了一點距離。
單欣彤將機器人關(guān)掉。
“你看,它總是這樣,我們也不知道是什么問題...江雪姐懷疑是代碼的問題,現(xiàn)在正在修改?!?p> 陳德柱偏頭看去,江雪確實在認(rèn)真看著電腦里的代碼。
“這和代碼可能沒關(guān)系...我能把它拆開一下嗎?”
陳德柱說道。
話音剛落,江雪也愣了一下,她也聽到了二人剛才的對話。
“你...懂機械?”
陳德柱微微一笑。
“懂億點?!?p> 江雪與單欣彤相視一眼。
這個問題已經(jīng)出現(xiàn)很久了,一直都沒有得到解決,就算叫來了鄭教授也沒看出問題所在。
說白了,她們都感覺有點無力了。
“那,你,你試試吧?!眴涡劳饬?。
即便這個小車機器人是她的寶貝,但她實在是沒辦法了。
陳德柱頷首,拿起了地上的鉗子與扳手。
這個機器人的結(jié)構(gòu)并不簡單,甚至還有些密集。
但移動緩慢,按道理來說問題應(yīng)該就出在履帶車上,但陳德柱卻將上半身的類人結(jié)構(gòu)給拆了下來。
單欣彤好心提醒:
“這個我們試過了,拆掉上半部分,它走的還不行。”
但陳德柱卻搖了搖頭。
他反而對上半部分與履帶車平臺的連接部分進(jìn)行了改動。
他將一部分零件都取了出來,一個個擺在了地上。
然后找來了紙筆,寫下了編號還有一些數(shù)字。
“你們再重新做一下這幾個零件,但是這里面的尺寸規(guī)格要改一下,具體就按照這張紙上的改就好了?!?p> “改參數(shù)?”
兩個女生都瞪大了眼睛。
“為什么要改參數(shù)?”單欣彤忍不住問道。
“這個...我也不知道自己猜的對不對,可以先試一下?!?p> 單欣彤滿心疑惑,但還是拿著圖紙回到了自己的工位之上。
電腦上本來就有這些零件的模型圖,現(xiàn)在只需要修改一下參數(shù)就好了。
修改好之后,單欣彤重新又找了一臺機床。
這間實驗室牛就牛在這里。
別人想做一個特殊零件還需要找廠家預(yù)定,但在這里直接可以制造。
不一會兒,幾個按照陳德柱規(guī)格所制造出的零件被打印了出來。
這些零件尺寸都比較大,比較好弄,做的速度自然很快。
陳德柱將其接過,然后重新安裝到了履帶車之上。
讓單欣彤和江雪都有些驚訝的是,她們明明沒教過陳德柱這臺機器人的具體結(jié)構(gòu),但陳德柱卻會安裝。
拆一遍就知道怎么裝嗎?
而更讓二人吃驚的還在下面。
陳德柱將最后一顆螺絲裝好,然后按下了啟動按鈕。
履帶車開始移動。
但這一次,卻再沒有任何異常的現(xiàn)象。
履帶車走得快,走的直,走的穩(wěn)。
單欣彤瞪大了眼睛:
“你...你是怎么做到的?”