在色彩的運(yùn)用上，魯本斯的作品色彩更加豐富和華麗、但層次分明，色彩對(duì)比強(qiáng)烈。他非常擅于用舞臺(tái)燈光的效果表現(xiàn)色彩的明暗，這種色彩的表現(xiàn)形式能很好地渲染畫面的氣氛，襯托人物的形象。在畫面中士兵閃亮的盔甲、貴婦華麗的衣裙、寬大的絲絨大氅、建筑的繁瑣裝飾，在他的筆下都呈現(xiàn)出華美而絢麗的色彩和豐富的質(zhì)感。魯本斯對(duì)色彩的運(yùn)用嫻熟而富有變化，色調(diào)統(tǒng)一富有層次感，色彩炫目但不刺目。不同的題材他運(yùn)用不同的色彩和繪畫技巧表現(xiàn)不同的場(chǎng)景和氣氛，戰(zhàn)爭(zhēng)場(chǎng)景的恢弘、壯麗；鄉(xiāng)村生活的歡樂與樸實(shí)；宮廷的莊嚴(yán)于華麗；宗教的神圣和權(quán)利等等。他都游刃有余地用豐富的色彩表現(xiàn)在觀眾面前。
魯本斯畫的人物沒有過多的矯飾，很多的時(shí)候他喜歡用紅色襯托他所要表現(xiàn)的人物來點(diǎn)綴整個(gè)畫面，起到裝飾和對(duì)比的效果。紅色是可見光的光譜中頻率最低，但是波長(zhǎng)最長(zhǎng)的顏色，它的波長(zhǎng)具有很強(qiáng)的穿透力，人們很容易識(shí)別。所以紅色是色彩中最熱烈、最醒目的顏色。紅色表現(xiàn)出積極樂觀的情緒，熱情、富有感染力。這也是為什么魯本斯偏愛紅色的原因。
魯本斯運(yùn)用紅色極為巧妙，他沒有大面積應(yīng)用紅色而是在某個(gè)人物的身上或是在某處用紅色進(jìn)行渲染從而加強(qiáng)色彩的對(duì)比，使整個(gè)畫面呈現(xiàn)跳躍感，增強(qiáng)了畫面熱烈的氣氛，突出人物的形象，使畫面更加具有感染力。如作品《奇跡》、《上帝的勸告》和《羅馬人凱旋》等作品中都是某幾個(gè)人物的衣服用了不同層次、不同明度的紅色來表現(xiàn)人物，這幾處紅色的應(yīng)用在畫面中與周圍的深色調(diào)形成了鮮明的對(duì)比，絢麗的色彩產(chǎn)生了極強(qiáng)的視覺沖擊力，表現(xiàn)出熱烈而浪漫的情緒。這些作品還有一個(gè)特點(diǎn)就是場(chǎng)面宏大，人物眾多。在構(gòu)圖上畫家以核心人物展開畫面，在人物刻畫上，魯本斯用色彩塑造人物，運(yùn)用光影效果突出人物的動(dòng)態(tài)。畫面的色彩層次分明，自由流暢的筆觸充斥著畫家飽滿的情緒和熱情。
魯本斯的作品雖然強(qiáng)調(diào)了色彩的表達(dá)和渲染，但也只是色彩的明度和飽和度關(guān)系上的一種表達(dá)，并沒有真正的認(rèn)識(shí)到色彩的實(shí)質(zhì)和色彩的構(gòu)成，還不能正確的認(rèn)識(shí)到色彩與光之間的聯(lián)系。這也是人們與當(dāng)時(shí)的科學(xué)技術(shù)條件下對(duì)光學(xué)研究的局限性相關(guān)，因此人們對(duì)色彩和光的認(rèn)識(shí)也存在著局限性。人類對(duì)光的認(rèn)識(shí)直到十九世紀(jì)才有了深入的了解，繪畫的色彩表達(dá)才有了突破性的進(jìn)展，也就是印象派的誕生。藝術(shù)與科學(xué)的發(fā)展總是相輔相成的，隨著社會(huì)的進(jìn)步，藝術(shù)總能超越人類的局限向前發(fā)展。
人體藝術(shù)一直是意大利文藝復(fù)興時(shí)期藝術(shù)的主要表現(xiàn)形式，被認(rèn)為是藝術(shù)的最高形式。魯本斯借鑒了這一藝術(shù)形式來表現(xiàn)自己的繪畫主題，無論是宗教、神話、世俗和戰(zhàn)爭(zhēng)題材的作品，魯本斯都采用了大量的人體藝術(shù)來表現(xiàn)不同主題的繪畫內(nèi)容，在這點(diǎn)上，他和米開朗基羅有著共同之處。我們通過二者的作品進(jìn)行對(duì)比研究，可以發(fā)現(xiàn)二人都對(duì)人體解剖學(xué)進(jìn)行了認(rèn)真的研究，他們所呈現(xiàn)在作品中的人體骨骼和肌肉結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)，完美的再現(xiàn)了人體美。他們二人都試圖通過人體美來表達(dá)自己的思想和情感。
米開朗基羅的作品中男人體都擁有完美的比例，優(yōu)美的線條和健碩的身體，具有古希臘和古羅馬雕塑般的古典美。女人也同樣擁有完美的身材、流暢的線條和優(yōu)雅的姿態(tài)。米開朗基羅作品中的人體結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)，人物豐滿，充滿了動(dòng)感，符合古典主義的美學(xué)標(biāo)準(zhǔn)。米開朗基羅認(rèn)為人體藝術(shù)是至高無上的，人體藝術(shù)就是他哲學(xué)思想的最好的表達(dá)。
米開朗基羅的作品《創(chuàng)世紀(jì)》和《最后的審判》都充分的展示了他的思想。他的作品用人體美這種最好的藝術(shù)方式進(jìn)行表達(dá)，人物造型和動(dòng)態(tài)在符合古典藝術(shù)的審美標(biāo)準(zhǔn)的條件下，他非常理性的詮釋每一個(gè)人物，賦予每一個(gè)人物靈魂和勃勃生機(jī)。米開朗基羅懷揣一顆悲憫的心，對(duì)社會(huì)、對(duì)人類的苦難進(jìn)行反思，他希望上帝能為人類進(jìn)行救贖，拯救人類，同時(shí)他把自己的靈魂獻(xiàn)給了上帝，他將個(gè)人的情感在自己的作品中進(jìn)行了理性的、含蓄的表達(dá)。米開朗基羅的作品充滿了英雄主義的情懷和對(duì)人類社會(huì)的冷靜的思考。米開朗基羅賦予了人體藝術(shù)深刻的哲學(xué)意義。
魯本斯的人體藝術(shù)更加的直白，人物生機(jī)勃勃，健壯豐滿。男人身材高大、身體強(qiáng)壯，粗獷有力有著倔強(qiáng)不屈的性格，釋放了強(qiáng)烈的男性荷爾蒙氣息。女人身材高大而又豐滿、她們不再是拉斐爾或米開朗基羅描繪的具有古典美的女性。魯本斯的女人美麗而又性感，自由而又隨性，不拘泥于傳統(tǒng)的審美，而是展現(xiàn)她們性感的身體、柔美的肌膚、大膽地釋放自己的天性，魯本斯賦予她們勇于追求自我的個(gè)性。
作為把巴洛克繪畫藝術(shù)推向頂峰的代表人物魯本斯，他的作品吸收了文藝復(fù)興時(shí)期意大利繪畫風(fēng)格和人文精神，同時(shí)又發(fā)揮了佛蘭德斯畫派的特點(diǎn)與佛蘭德斯民族藝術(shù)傳統(tǒng)相融合，繪畫題材更加世俗化；形成具有浪漫主義色彩、自由、粗狂的獨(dú)特風(fēng)格。在用色上他也突破了意大利傳統(tǒng)畫派的束縛，色彩更加絢麗，筆觸更加自由。
魯本斯的作品畫面構(gòu)圖讓人的視覺產(chǎn)生了更強(qiáng)有力的沖擊力，他的人物造型是有著更激烈的動(dòng)式，豪放的性格、人物的情緒流露的更直白，情緒表達(dá)的也更為激烈。人物的動(dòng)態(tài)和變化讓觀眾感受到人物激情四溢，動(dòng)感十足。魯本斯表達(dá)了他熱烈、狂傲而又自由的思想，他用激烈的、刺激的和性感的場(chǎng)景抒發(fā)自己的浪漫情懷。
魯本斯來自靈魂深處的激情和豪放的熱情充分的表達(dá)在他的作品中，自由奔放的筆法、飽滿的色彩和粗獷的人物造型以及具有強(qiáng)烈運(yùn)動(dòng)感的構(gòu)圖，為巴洛克繪畫藝術(shù)灌注了新的活力。他打破了意大利文藝復(fù)興時(shí)期上含蓄的藝術(shù)表現(xiàn)形式，他注重自己的內(nèi)心體驗(yàn)，自由地抒發(fā)自己的情感。魯本斯還培養(yǎng)了凡·戴克（anthony van Dyck）和雅各布·喬登斯（Jacob Jordaens）兩個(gè)學(xué)生，他們成為巴洛克藝術(shù)的生力軍。