第3章簡(jiǎn)直不要太簡(jiǎn)單

　　“我就幫你疊被子，怎么了，我女朋友都沒(méi)有這待遇”。

　　林遠(yuǎn)扯著嗓子：“你有女朋友嗎？也不知道你怎么回事，發(fā)什么神經(jīng)，哎哎，別鬧，我自己弄”。

　　林遠(yuǎn)就是這樣的人，刀子嘴豆腐心，雖然說(shuō)話不好聽(tīng)，但很適合做兄弟。

　　他疊完被子后，坐在床邊猶豫到底要不要下床。

　　徐大德看他兩個(gè)褲兜鼓鼓囊囊的…頓時(shí)悟了。

　　同道中人！

　　“床上不能有人，桌子上不能擺東西，垃圾桶里不能有垃圾……”。

　　張子豪和墨陽(yáng)撇了一眼鬼鬼祟祟，眼神飄忽不定的林遠(yuǎn)，異口同聲的說(shuō)了一句。

　　“寒酸”。

　　名存實(shí)亡的寢室長(zhǎng)墨陽(yáng)擺了擺手，一副官老爺?shù)呐艌?chǎng)：“反正明天就要檢查衛(wèi)生了，看在你打掃了整個(gè)宿舍的份上，我墨某人給你點(diǎn)面子，這床我鋪定了，耶穌都攔不住”。

　　三個(gè)室友又吵又鬧，清掃完桌面后，端坐在椅子上，仿佛剛才做了什么大事似的。

　　“要不？”。墨陽(yáng)眼神斜睨，看著張子豪，一副你懂得的樣子。

　　“打把狂者慶祝一下”。

　　徐大德坐在一旁，悶悶不樂(lè)，小聲嘟囔：“分明已經(jīng)打掃干凈了，為什么沒(méi)有提示，不會(huì)讓我打掃整個(gè)宿舍樓吧，這誰(shuí)頂?shù)米“　薄?p>　　“爺要爆了啊，還有十秒鐘…再見(jiàn)了兒子，今晚爹就要遠(yuǎn)航…”。

　　林遠(yuǎn)從從椅子上站起來(lái)，俯身看著徐大德皺巴的像個(gè)丑橘似的臉，扶了扶眼睛。

　　“不對(duì)…好家伙，你談戀愛(ài)了?。?！也不對(duì)，你他媽到底怎么了”，林遠(yuǎn)揉了揉太陽(yáng)穴，繼續(xù)道：“腦子不夠用了，你不說(shuō)，我也猜不出來(lái)，實(shí)在難受你喝點(diǎn)我桌子上的酒吧，78元一瓶，昨天晚上我喝了一半，剩下的都給你了！”。

　　“恭喜宿主，完成任務(wù)一，徹底激活自律系統(tǒng)，獎(jiǎng)勵(lì)二十一顆NZT-49”。

　　徐大德頓時(shí)站了起來(lái)，一陣狂喜，對(duì)系統(tǒng)道：“來(lái)顆NZT-49慶祝一下”。

　　隨即一顆透明扁圓藥片出現(xiàn)在他的右手手心里，然后假裝打哈欠，趁機(jī)送到了嘴里。

　　NZT-49順著喉管緩緩的劃到了胃里。

　　一秒，兩秒，三秒…

　　清晰的從沒(méi)體驗(yàn)過(guò)的感覺(jué)出現(xiàn)了！

　　視角拉遠(yuǎn)。

　　一個(gè)和他一模一樣的人，正緩緩地向他走來(lái)，那個(gè)人也是他自己。

　　他注意到了林遠(yuǎn)，那厚厚的眼鏡框下黑黑的眼袋，上面還有一些血絲，鼻孔里探出一兩根調(diào)皮的鼻毛。

　　旁邊墨陽(yáng)和張子豪打著狂者。

　　“雷霆擊碎黑暗，墨陽(yáng)玩的是司空震”。

　　彭～彭

　　“剛開(kāi)過(guò)大，二技能擊退感很足”。

　　“hi，hi，戲曲的味道，張子豪玩的是虞姬，在放一技能，打到人了”。

　　他又想到了五歲時(shí)的事。

　　當(dāng)時(shí)站在家門(mén)口，太陽(yáng)照在身上暖洋洋的，袖口上秀個(gè)熊貓頭，上面都是鼻涕，衣服的牌子已經(jīng)花掉了，看不清，那件衣服他三歲生日的時(shí)候小姨送的。

　　一切都盡收眼底，一切都清晰可見(jiàn)。

　　“快點(diǎn)干，快點(diǎn)干，六點(diǎn)半就下班了”。

　　“快點(diǎn)，我要早點(diǎn)下班…”。

　　徐大德一瞬間，感受到了所有，回想起了自己的一生，整整21年的時(shí)光，每一件事，隨手翻閱的書(shū)，不經(jīng)意間瀏覽的網(wǎng)址，雖然事情很多，但是依舊能夠條條理清。

　　“沒(méi)事，我只是想到了我們大一的時(shí)候，去打暑假工的事情了”。徐大德嘆了口氣，接著道：“那天我們像個(gè)傻子一樣，聽(tīng)一個(gè)老婦女的安排，她先是借著啃得雞招人的油頭，把我們領(lǐng)進(jìn)商場(chǎng)，然后給我們四個(gè)人拍照……”。然后徐大德回想起那天的場(chǎng)景，注意到旁邊展柜的玻璃鏡上的反光，另一個(gè)他通過(guò)反光看到了那個(gè)大姐手機(jī)上的聯(lián)系人備注。

　　噶腰子的，噶眼珠子的……

　　林遠(yuǎn)很驚訝，又很疑惑：“你整天想什么呢？那都是前年的事情了，她就不是個(gè)中介嗎？”。

　　“我們差點(diǎn)被賣(mài)了……，她要噶我們的眼珠子，噶我們的腰子…”。徐大德的瞳孔反反復(fù)復(fù)的擴(kuò)大變小，像是下了一個(gè)決定。

　　“學(xué)習(xí)吧，這輩子再也不進(jìn)廠了！黑中介，真不是人，那種日子，我再也不想經(jīng)歷了”。

　　林遠(yuǎn)頓時(shí)明白了，在他看來(lái)徐大德又開(kāi)始立flag了，估計(jì)這次立的flag，明天就要倒下了。

　　“現(xiàn)在已經(jīng)十點(diǎn)半了，馬上就可以上床睡覺(jué)了”。

　　他說(shuō)完話，就回到了座位上，打開(kāi)電腦，點(diǎn)開(kāi)了英雄分歧。

　　看了看立在一旁的徐大德，嘆了口氣：“打兩把就睡覺(jué)嘍”。

　　徐大德坐回椅子上，戴上耳塞，訂了一個(gè)晚上11：30的鬧鐘，一個(gè)早上7：00的鬧鐘，拿出兩本書(shū)。

　　“明天早上有兩門(mén)課，三班導(dǎo)師梁中義的專(zhuān)業(yè)課《機(jī)器人學(xué)》；中海待畢業(yè)博士韋大山的《機(jī)器人零件設(shè)計(jì)》”。

　　兩份作業(yè)，不能不寫(xiě)，平時(shí)分占30%，不能不要，期末總分就算考一百分也只能拿70。

　　他在大學(xué)前兩年半，中規(guī)中矩，沒(méi)掛過(guò)科，拿了兩次三等獎(jiǎng)學(xué)金。

　　大三的時(shí)候看機(jī)器人學(xué)，簡(jiǎn)直要人命，微積分，矩陣早就忘的一干二凈，讓他求個(gè)簡(jiǎn)單的矩陣相乘都費(fèi)勁。他上專(zhuān)業(yè)課的時(shí)候最喜歡說(shuō)的一句話就是：“笑死，根本聽(tīng)不懂”。

　　翻開(kāi)《機(jī)器人學(xué)》，看了其中一道題。

　　列出如圖，2.35中的圓柱形臂的正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。

　　-移動(dòng)副-----末端執(zhí)行器

　　|

　　移

　　----動(dòng)

　　|副

　　|-

　　|

　　|

　　旋轉(zhuǎn)副

　　|【右旋θ1】

　　底座

　　徐大德上課的時(shí)候根本沒(méi)有聽(tīng)懂，稍微一個(gè)走神就不知道講到哪里了，瞪著眼珠子看老師講。

　　為此他還特地翻了一下書(shū)……

　　現(xiàn)在服用了NZT-49之后他不用再說(shuō)笑死，根本聽(tīng)不懂了。

　　老師講解例題時(shí)候的知識(shí)點(diǎn)分析和書(shū)本上的定義圖解，清晰的浮現(xiàn)在他的腦海里，這題只涉及到矩陣相乘，而且他大二的時(shí)候線代考了93分……條理清晰簡(jiǎn)單易懂。

　　第一步，先建立連桿坐標(biāo)系

　　Z o沿第一個(gè)關(guān)節(jié)軸線，也就是旋轉(zhuǎn)副的軸線。X o一般選取使機(jī)器人水平的方向，方便運(yùn)動(dòng)學(xué)解析……

　　第二步，確定連桿D-H參數(shù)表，這步就比較簡(jiǎn)單了，一個(gè)旋轉(zhuǎn)副，兩個(gè)移動(dòng)副，角度不外乎0度-90度，到了第三步相對(duì)矩陣右乘的時(shí)候會(huì)多出很多零…

　　第三步計(jì)算，矩陣相乘，然后再……

　　簡(jiǎn)直不要太簡(jiǎn)單……