普及推廣期
1、重要著作
在太極拳史方面，首推唐豪、徐哲東等人的大量研究考證。
出版著作方面，最具代表性的是先后出版的《陳式太極拳》（沈家禎、頤留馨編著），《楊式太極拳》（傅鐘文編著），《吳式太極拳》（徐致一編著），《武式太極拳》(郝少如編著)，《孫式太極拳》（孫劍云編著）最后合訂為《太極拳全書》，以后，特別在80年代后又有大量的書籍出版。
從1956年起，原國家體委開始編制簡化太極拳劍，到1979年編制完成了簡化24式太極拳、32式太極劍、48式太極拳等，在1989年以后又組織專家編寫了四式太極拳競賽套路、綜合42式太極拳、武式太極拳競賽套路等競賽性質(zhì)的太極拳套路，這些套路都在不同程度上，推動了太極拳的發(fā)展。
2、拳套動作形態(tài)
這個時期，各式太極拳在拳套編排上沒有大的變動，國家新編各式太極拳，也多以傳統(tǒng)太極拳為藍本，只是24式、48式、42式太極拳在套路結(jié)構(gòu)上，個別動作練法上有些變動，而傳統(tǒng)太極拳從套路結(jié)構(gòu)到動作形態(tài)以及風(fēng)格特點并未有大的改動。
二十四式簡化太極拳
在動作形態(tài)上，不管是新編套路還是傳統(tǒng)套路都力圖遵循固有傳統(tǒng)風(fēng)格。民間各式傳統(tǒng)太極拳的風(fēng)格特點、動作形態(tài)保留的較好，而走上競技場的傳統(tǒng)太極拳，演練上卻有雷同傾向，風(fēng)格不是很突出，特別是楊、吳、孫式，其后20世紀(jì)90年代新編的《武式太極拳競賽套路》也有此傾向，大多有“楊化”的痕跡，這和楊式太極拳的普及程度，以及競賽導(dǎo)向有關(guān)，隨著太極拳發(fā)展，探究太極拳健身、技擊機理，闡發(fā)太極拳深厚的文化底蘊，用實證性研究證實太極拳獨特功能，保留傳統(tǒng)的風(fēng)格特點，創(chuàng)編富有科學(xué)實效的簡化套路，是適應(yīng)社會發(fā)展的大趨勢。
20世紀(jì)80年代以來，各級政府及廣大民眾對太極拳這一古老文化體系的保護意識日益強化，各級政府相繼制定保護措施，以太極文化為主的各個地方先后舉辦了11屆國際性太極拳交流大會。傳承人、民間傳承組織也加大深入推廣的力度。2006年5月，太極拳被中國政府公布為第一批國家級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)。
2020年12月17日，中國申報的“太極拳”列入聯(lián)合國教科文組織人類非物質(zhì)文化遺產(chǎn)代表作名錄。
武術(shù)特點
理論特點
拳理特點
太極拳是一種拳術(shù)運動，符合拳理，具有技擊性。這里的拳理是指太極拳動作本身符合攻防規(guī)律，具有攻防含義，能夠產(chǎn)生一定的攻防實效，這既是太極拳動作與體操、舞蹈、導(dǎo)引等其它運動的基本區(qū)別也是本質(zhì)區(qū)別之一。
哲理特點
太極拳受傳統(tǒng)哲學(xué)滲透影響，具有哲理性，充滿辯證思想。從哲學(xué)角度來看太極拳被譽為“哲拳”，這不僅由于太極拳的稱謂帶有濃厚的哲學(xué)意味，也不僅由于太極拳動作要領(lǐng)蘊含著深刻的哲學(xué)意味，而且由于傳統(tǒng)哲學(xué)思想對太極拳的全面滲透，形成了獨特的運動思想，特別的技術(shù)要求，突出的價值功能。
醫(yī)理特點
太極拳吸收了傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的經(jīng)絡(luò)、俞穴、氣血、導(dǎo)引、藏象等理論，符合醫(yī)理，具有健身性。
判斷太極拳的基本標(biāo)準(zhǔn)
從技術(shù)角度上來看起碼要具備三個基本特征：
首先，是特殊的技擊性。太極拳是拳不是操不是舞，所以雖然不主張“武”卻能“武”，是“文拳”，而這種武又不同于一些“硬打硬進”的武事，非常重視“以柔克剛”，講求“粘連粘隨”、“舍己從人”，這是一種極高層次的技擊。
其次，突出的哲理性。從太極拳的產(chǎn)生到具體動作都有深刻的哲理，這種哲理性已上升到理性指導(dǎo)層次，融匯到具體動作形態(tài)中，如陰陽辯證哲理，具體為拳中的虛實、開合、動靜等等。甚至有人稱懂得陰陽能分出虛實就是太極拳，所以每動都要在此理指導(dǎo)下運動，和其它運動相比在理論層次和全面程度上都顯得突出。
第三個特征就是明顯的健身性。在健身方面太極拳的一系列技術(shù)要求，理根于傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)，又符合現(xiàn)代科學(xué)，顯示了明顯的健身性，正如拳論所稱的“若問用意終何在，益壽延年不老丹”，現(xiàn)代大量的科學(xué)實驗正說明著這點。
總之，具有特殊的技擊性、突出的哲理性、明顯的健身性，同時又符合太極拳系列技術(shù)要求，才算是太極拳。出于不同的練習(xí)目的，可以有所側(cè)重，但是作為完整的太極拳技術(shù)要求，最佳的練習(xí)效果應(yīng)該是三性有機的統(tǒng)一。
技術(shù)特點
太極拳技術(shù)是指充分合理、有效地完成太極拳動作的方法。這里合理是指合哲、拳、醫(yī)等傳統(tǒng)原理以及生理、心理、生物力學(xué)等現(xiàn)代科學(xué)；有效為最大限度地發(fā)揮人體身心潛能，以最小的付出獲得最大的健身、技擊效果。根據(jù)太極拳運動狀態(tài)和動作組成要素分為相對靜止的靜態(tài)(陰性)身型技術(shù)與動態(tài)(陽性)的運動技術(shù)。
共同特點
從太極拳的技術(shù)本質(zhì)來看，太極拳是以技擊動作為主體，其核心是勁，由此產(chǎn)生了逐項技術(shù)要求，具有技擊健身等多重功能的一種拳術(shù)。從運動表現(xiàn)來看一種比較柔和緩慢、重意，練內(nèi)的拳術(shù)，是吸收各家拳法，結(jié)合古代導(dǎo)引吐納之術(shù)，運用經(jīng)絡(luò)和陰陽學(xué)而形成的一種拳術(shù)。
原則特點
雖然各式太極拳在動作力度、速度、結(jié)構(gòu)、動作數(shù)量等上有所區(qū)別，但是作為太極拳也有共性的東西，共同遵守的運動原則。
1、勁力核心原則
勁力是指太極拳中所特有的一種綜合素質(zhì)。它是以各關(guān)節(jié)間骨縫松開，韌帶肌腱伸長，肌肉適度用力為基礎(chǔ)，通過大腦意識支配而產(chǎn)生的一種力量素質(zhì)。這種勁力極其靈活多變，在力度、力向、力點、力速方面能因敵而變。
2、對拉互爭原則
縱觀太極拳的各項身型技術(shù)要求，可以發(fā)現(xiàn)其實是對身體各個部位的上下、前后、左右、內(nèi)外等不同方位的對向用力，使肢體放長身體支撐八面，產(chǎn)生出太極拳的勁，傳統(tǒng)太極拳稱其為全身彈性的糊勁，從而達到技擊健身等目的，這是因為：肌肉具有伸展性、彈性和粘滯性。