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航發(fā)霸主

第104章 飛控計算 (求推薦和收藏)

航發(fā)霸主 工業(yè)小兵 2135 2021-03-24 17:24:59

  會議結(jié)束后,蘇長空借著商量事情,把蔡寶達留了下來。

  “蔡工,今天好像精神狀態(tài)不好,是不是最近太累了?”蘇長空道。

  “蘇工,我有此擔心飛機的控制系統(tǒng)?!辈虒氝_沒有跟蘇長空客氣。

  “說來聽聽。”蘇長空道。

  “咱們的彩虹2無人機,由于是無尾翼布局,機身又采用了翼身融合,這樣使得飛機的俯仰和偏航都只能通過機翼下開裂式襟翼來控制,俯仰還好說,兩個機翼下的襟翼同時共同偏轉(zhuǎn)就能實現(xiàn)俯仰,可是偏航就麻煩了,

  不僅要控制兩側(cè)襟翼的方向,而且即便是一邊的襟翼也要分段控制方向,才能實現(xiàn)兩翼的非對稱阻力實現(xiàn)偏航,這一動作就在飛機控制上至少有10幾個動作,而且要在極短時間完成不說,還要根據(jù)當時的情況做出修正,這樣的操作即便是有人駕駛也是相當困難,這再加上咱們是無線電控制,一旦有延時,甚至是操作人員的失誤,飛機立馬就失控了。”蔡寶達說出了自己的擔憂后,人一下子就輕松多了。

  飛機控制中有3種方向動作,機頭上下稱為俯仰,飛機左右稱為偏航,飛機沿軸線旋轉(zhuǎn)稱為滾轉(zhuǎn)。

  常規(guī)氣動布局的飛機有水平尾翼和垂直尾翼的尾部有一塊是可以動,水平尾翼后面可動的部分是升降舵,如飛機上仰,升降舵向上翻,氣流經(jīng)過水平尾翼時下部氣流加速,上部氣流減速,就產(chǎn)生一個對飛機下向下的力,這樣機頭就上仰了。

  同理飛機需要左右偏轉(zhuǎn)時就通過改變垂直尾翼后面的方向舵,在氣流的作用下,使用飛機的左右轉(zhuǎn)向。

  飛機的的滾轉(zhuǎn)是由機翼后側(cè)靠外的副翼完成,左右各一個,飛機要沿軸線旋轉(zhuǎn)時,兩側(cè)的副翼上下的方向相反時產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)力矩從而實現(xiàn)飛機在水平方向的滾轉(zhuǎn)。

  蔡寶達之所以擔心飛機的控制就是在于彩虹2是飛翼外形沒有尾翼,飛機的俯仰和偏航全部是機翼下的襟翼完成,襟翼的位置與副翼相鄰,襟翼靠近機身。

  “蔡工,你不是已經(jīng)把上千種可能出現(xiàn)的情況都做了操作設(shè)計吧?”蘇長空問。

  “對啊,我按你說的把遇到的上千種情況做成了操作設(shè)計,可是如此復雜的操作人是不可能完成的?!辈虒氝_道。

  蔡寶達當初接到任務的時候也是非常的高興,他覺得蘇長空在飛控上的思路非常好,加上蘇長空這里的設(shè)計氣氛相當活躍,基本上只要原理上能過,蘇長空就不會管,蔡寶達也受了這種氣氛的影響,設(shè)計飛控的時候,也是把各種情況都編成控制程序,雖然在設(shè)計時蔡寶達有擔心過實現(xiàn)這個程序控制的問題,也問過蘇長空,蘇長空總是表示生產(chǎn)沒有問題,讓蔡寶達只管接之前的思路開發(fā)操控程序就好,后來隨著設(shè)計任務加重,蔡寶達也就把事給忘了。

  只是現(xiàn)在飛機開始試制了,蔡寶達才想到了,即便是一個特級飛行員能在極短的時間完成幾十個指令的操作,可那也是在飛行過程偶爾遇到,可是彩虹2這種無人機由于其獨特的飛翼外形,飛行員一直要在高強度下操作控制飛機,總會有失誤的時候。

  “這么說,蔡工你是擔心控制飛機姿態(tài)的操作人員出現(xiàn)錯誤了?”蘇長空道。

  蔡寶達點頭的同時,心里不禁升起了一個疑問。

  “蘇工這樣一個對飛機如此了解的人,肯定是知道通過襟翼控制飛機姿態(tài)的難度,可是他好像一點也不擔心,莫非……”

  “蔡工,原來你是擔這個的,你大可不必擔心,因為飛機的姿態(tài)控制是由計算機完成的!”蘇長空解釋道。

  “計算機!”蔡寶達一愣。

  隨即說道,“咱們的飛機就那么大一點空間,即便國內(nèi)的小型計算機DJS100系列也得有好幾百公斤,比一個冰箱還大,你確定飛機能裝得下?”

  DJS100系列小型計算機是國內(nèi)70年代中期開發(fā)的小型計算機,能完成每秒50萬次定點加法計算,此時的計算機還是比較落后,輸入和輸出都是通過紙帶打孔,操作異常的復雜,所以除了計算機本身外,該型計算機可以最多增加62種外掛設(shè)備。

  “如果是傳統(tǒng)的計算機自然是裝不下!不過如果是這個呢!”蘇長空說這話的時候,冷雪從包里拿出一個長10厘米,拇指寬的電路塊,遞給了蔡寶達。

  蔡寶達將這塊電路塊拿手里看了看,這才說,

  “蘇工,你確定這個電路塊能提供足夠的運算能力,我設(shè)計的一個操作可是涉及到10幾個儀表的參數(shù),再加上對飛機的操作操作,至少需要提供上萬次的運算!”蔡寶達不解問。

  “蔡工,你可不要小看了,你手中的電路塊,它可在一秒執(zhí)行近20萬條指令,對彩虹2這種沒有戰(zhàn)術(shù)機動的偵察機而言夠用?!币贿叺睦溲┑?。

  冷雪手中電路塊其實是蘇長空在8080處理器上的改良版,而且只是一個樣塊,里面壓根就沒芯片,芯片的正式生產(chǎn)還要等到下個月江城無線電十四廠試產(chǎn)8080處理器之后,不過蘇長空已經(jīng)準備好了掩膜,就等8080處理器試產(chǎn)成功,就能生產(chǎn)他這塊特制芯片。

  “真的?”蔡寶達有點不信。

  “蔡工真的不能再真了,你趕緊回去考慮試制的事了,所有設(shè)備會在2個月內(nèi)運到?!崩溲┬Φ?。

  “那就好,好就好……”蔡寶達激動地馬上就想回實驗室,不過起身的時候他停下了腳步,“蘇工,我想把這個消息告訴所里可以嗎?”

  蘇長空一聽蔡寶達這話,對這個蔡寶達的印象又變了,

  “看不出來,蔡寶達這個平時看著一心搞研究,表面不知道變通,實則心思是相當?shù)募毮仯吘棺约赫埶麃韼兔?,他要把消息傳出去,還是要問一下自己,表示尊重!”

  于是蘇長空笑著說,

  “放心,我之所以讓祁叔派你來,就是希望你能把這里的進度告訴祁叔,我跟1611所可是合作關(guān)系,對了,光匯報估計說不清楚,要是你在1611所的同事想來,我這里食宿都有,不管來多少人我都歡迎?!?p>  “真的?”

  “真的不能再真了!”

  蔡寶達得到了蘇長空肯定的答復后,就像一個撿到寶貝的小孩,立馬跑去給所里匯報這里的情況了。

  

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