晉景公十一年，即公元前五八九年，春，齊國(guó)人入侵魯國(guó)北部邊境。
衛(wèi)國(guó)國(guó)君衛(wèi)穆公派大夫?qū)O良夫、石稷、寧相、向禽攻打齊國(guó)。
魯、衛(wèi)兩國(guó)不敵齊軍，衛(wèi)國(guó)孫良父、魯國(guó)臧宣叔分別向晉國(guó)求援，請(qǐng)求出兵。
兩人都找上了晉國(guó)中軍將郤克，郤克向晉景公稟明情況，晉景公決定派出戰(zhàn)車七百乘。
郤克對(duì)晉景公說(shuō)，這是城濮之戰(zhàn)的戰(zhàn)車數(shù)。有先君的明察和先大夫的恭敬，所以得勝。我與先大夫相比，恐怕還不能做他們的仆人，請(qǐng)派戰(zhàn)車八百乘。
晉景公同意了郤克請(qǐng)求，于是郤克率領(lǐng)中軍，士燮以上軍佐率領(lǐng)上軍，欒書(shū)率領(lǐng)下軍，韓厥擔(dān)任司馬，救援魯、衛(wèi)兩國(guó)。
郤克此時(shí)仍為中軍將，士燮由下軍將擔(dān)任上軍佐，欒書(shū)由下軍佐擔(dān)任下軍將。
晉國(guó)之六卿向來(lái)是次序進(jìn)補(bǔ)，中軍為尊，上軍次之，下軍為末，一人退，后者進(jìn)補(bǔ)。
由《左傳·成公二年(即晉景公十一年）》所載申公巫臣所說(shuō)，荀首擔(dān)任中軍佐時(shí)，楚莊王猶在位，即晉景公九年，公元前五九一年，中軍佐趙朔已退出了六卿之中，大概在此之前已經(jīng)去世。
魯國(guó)臧宣叔迎接晉軍，為他們做向?qū)?。季文子率軍與晉軍會(huì)合
晉軍到達(dá)衛(wèi)地，司馬韓厥想要?dú)⑷?，郤克聽(tīng)聞之后，駕車前去阻攔。等趕到地方，韓厥已經(jīng)把人給殺，于是，郤克派人把尸體在軍中示眾，對(duì)他的御者說(shuō)，我這樣做是為了分擔(dān)非議。
諸侯聯(lián)軍追趕齊軍到莘地。
六月壬申，聯(lián)軍到達(dá)靡笄（jī)山（今濟(jì)南千佛山）下，齊頃公派使者到晉軍軍營(yíng)請(qǐng)戰(zhàn)，對(duì)郤克說(shuō)，您率領(lǐng)國(guó)君的軍隊(duì)來(lái)到我們國(guó)家，我國(guó)軍隊(duì)的人數(shù)很少，請(qǐng)?jiān)诿魈煸绯肯嘁?jiàn)。
郤克回答說(shuō)，晉國(guó)與魯國(guó)、衛(wèi)國(guó)是兄弟，前來(lái)稟告，‘大國(guó)不分早晚都在我們國(guó)家的土地上發(fā)泄憤懣’我國(guó)國(guó)君不忍，就派臣下們前來(lái)向大國(guó)請(qǐng)求，又不讓我們長(zhǎng)久得停留在您的國(guó)家。我們只能前進(jìn)不能后退。您的命令是一定不能聽(tīng)從的。
齊頃公得知了消息，表示，大夫答應(yīng)我們的請(qǐng)求，是齊國(guó)的愿望。即使不答應(yīng)，也是要相見(jiàn)的。
癸酉，聯(lián)軍與齊軍在鞌?shù)亓嘘?，將要交?zhàn)。
解張為郤克駕車，鄭丘緩擔(dān)任車右。
交戰(zhàn)之時(shí)，郤克為箭所傷，血流到了鞋上，但是沒(méi)有停下?lián)艄模瑢?duì)兩人說(shuō)，我受傷了。
解張說(shuō)，自交戰(zhàn)開(kāi)始，箭就射穿了我的手和肘，我折斷了箭依舊駕車，左邊的車輪都已經(jīng)染成了黑紅色，哪里敢說(shuō)受傷？您忍著一點(diǎn)吧！
鄭丘緩說(shuō)，從交戰(zhàn)開(kāi)始，如果遇到危險(xiǎn)，我必定下車推車，您難道了解嗎？不過(guò)您真是受傷了！
解張又說(shuō)，軍隊(duì)的眼睛和耳朵，在于我們的旗子和鼓聲，前進(jìn)后退都要聽(tīng)從它。這輛戰(zhàn)車由一個(gè)人鎮(zhèn)守，就可以完成戰(zhàn)事。為什么要為了一點(diǎn)痛苦就敗壞國(guó)家的大事呢？身披甲胄、手執(zhí)武器本來(lái)就抱著必死的決心。受傷還沒(méi)有到死的程度，您還是盡力而為吧！
于是，郤克左手握著馬韁，右手拿著鼓槌擊鼓。馬沒(méi)有停下一直奔跑，全軍也就跟著前進(jìn)。
齊軍因此大敗，晉軍追擊齊軍，繞著華不注山（齊地，今山東濟(jì)南東北）追了三圈。
韓厥追擊齊軍，因?yàn)橐估锏臅r(shí)候夢(mèng)到父親告訴自己，不要站在車的兩邊，所以沒(méi)有被逃跑的齊軍所傷。
更是追上了齊頃公與齊國(guó)大夫逢丑父，在逢丑父的掩護(hù)下，齊頃公順利逃脫，逢丑父為韓厥所擒。
韓厥向郤克獻(xiàn)上逢丑父，郤克原本想要?dú)⒘朔瓿蟾浮?p> 逢丑父大聲喊叫，從今以后在沒(méi)有替代他國(guó)君受難的人了。有一個(gè)在這里，還要被殺死。
郤克聽(tīng)聞之后，表示，如果一個(gè)人不怕用死來(lái)使國(guó)君免于禍患，我殺了他，不吉利。那么我赦免了他，用來(lái)勉勵(lì)事奉國(guó)君的人。
于是，就赦免了逢丑父。
晉軍追擊齊軍，從丘輿（齊邑，今山東益都西南）進(jìn)入齊國(guó)，進(jìn)攻馬陘（xíng)（齊地，在丘輿之北）。
齊頃公派國(guó)佐把紀(jì)甗(禮器）、玉盤(pán)（樂(lè)器）和土地送給聯(lián)軍，希望與聯(lián)軍講和。
晉國(guó)人不同意，魯國(guó)人與衛(wèi)國(guó)人就勸郤克，表示，齊國(guó)對(duì)我們不滿。他們死去和逃亡的，都是宗族親戚。如果您不同意的話，齊國(guó)人一定會(huì)更加痛恨我們。即使是您，又有什么可以追求的呢？您得到了他們的國(guó)寶，我們也得到了土地，禍患得以疏緩，這樣榮耀也很多了。晉國(guó)和齊國(guó)都是上天授予的，難道只有晉國(guó)一直勝利？
晉國(guó)人因此同意了齊國(guó)的請(qǐng)求，回答，群臣率領(lǐng)戰(zhàn)車，來(lái)為魯、衛(wèi)兩國(guó)請(qǐng)求。如果有言辭可以向我國(guó)國(guó)君復(fù)命，這是國(guó)君的恩惠。豈敢不唯命是從。
魯成公自魯國(guó)來(lái)到聯(lián)軍軍營(yíng)。
秋，七月，晉軍與齊國(guó)國(guó)佐在爰婁（齊邑，今山東臨淄西）結(jié)盟，晉國(guó)人讓齊國(guó)人歸還汶陽(yáng)之田
魯成公與晉軍在上鄍(齊、衛(wèi)交界之地，今山東陽(yáng)谷內(nèi)），賜給郤克、士燮、欒書(shū)禮車、三命之服，司馬，司空，輿帥、侯正，亞旅一命之服。
八月，宋國(guó)國(guó)君宋文公去世。
九月，衛(wèi)國(guó)國(guó)君衛(wèi)穆公去世，晉大夫郤克、士燮、欒書(shū)在回國(guó)途中前往吊唁。
晉軍回到晉國(guó)，士燮最后進(jìn)入國(guó)都。
士會(huì)見(jiàn)到士燮，對(duì)兒子說(shuō)，難道你不知道我在盼望你嗎？
士燮回答，出兵有了功勞，國(guó)人高興得迎接我們，先入，必然會(huì)受到眾人的注意，這是代替統(tǒng)帥接受榮譽(yù)，因此不敢。
士會(huì)便說(shuō)，我知道你可以免于禍難了。
郤克進(jìn)見(jiàn)晉景公，晉景公對(duì)他說(shuō)，這是您的功勞。
郤克回答說(shuō)，這是國(guó)君的教導(dǎo)，他們幾位的功勞，臣有什么功勞呢？
士燮進(jìn)見(jiàn)，晉景公向?qū)︵S克一樣嘉獎(jiǎng)他，士燮表示，這是荀庚的命令，郤克的節(jié)制，我又有什么功勞呢？
欒書(shū)進(jìn)見(jiàn)，晉景公又向?qū)ΥS克、士燮一樣嘉獎(jiǎng)他，欒書(shū)就說(shuō)，這是士燮的指示，士兵堅(jiān)決服從命令，我又有什么功勞呢？
冬，楚國(guó)軍隊(duì)進(jìn)攻衛(wèi)國(guó)，接著又進(jìn)攻魯國(guó)，魯、衛(wèi)兩國(guó)與楚國(guó)講和。
十一月，楚公子?jì)臊R與魯成公、蔡景侯、許靈公、秦國(guó)大夫說(shuō)、宋國(guó)大夫華元、陳國(guó)公孫寧、衛(wèi)國(guó)孫良夫、鄭國(guó)公子去疾、齊國(guó)大夫在蜀地（魯?shù)兀裆綎|泰安西）結(jié)盟。
這一次，晉軍躲避楚軍，是畏懼楚軍的人數(shù)眾多。
晉景公派大夫鞏朔到成周向周定王進(jìn)獻(xiàn)齊國(guó)俘獲，周定王沒(méi)有見(jiàn)他，派單襄公推辭，表示，蠻夷戎狄，不執(zhí)行王命，迷戀酒色，敗壞王室的制度，王命令諸侯討伐他們，就有了進(jìn)獻(xiàn)俘獲的制度。王親自接受并加以慰勞，用這樣來(lái)懲罰不敬，勸勉有功。如果是兄弟舅甥的國(guó)家，侵犯敗壞王室的法度，王命令討伐他們，不過(guò)是報(bào)告戰(zhàn)事就可以了，不必進(jìn)獻(xiàn)俘獲，用這樣來(lái)尊敬親近，去除邪惡。如今叔父（指晉景公能夠成功，在齊國(guó)建立功勛，卻不派王命冊(cè)封的卿士來(lái)鎮(zhèn)撫王室，所派來(lái)安撫王的，僅僅只是鞏伯，他在王室沒(méi)有擔(dān)任官職，又違逆了先王的典制。我雖然喜愛(ài)鞏伯，可怎么敢廢棄舊的典制來(lái)侮辱叔父？齊國(guó)和我們是舅甥之國(guó)，又是太公的子孫，難道是他放縱私欲激怒了叔父，還是他已經(jīng)不可規(guī)勸使他改正了。
鞏伯聽(tīng)了之后無(wú)法回答。
周定王便接待的事情交給三公，讓他們按照侯、伯打敗敵人使大夫告慶的禮數(shù)接待，比接待卿的禮節(jié)低了一等
周定王與鞏朔宴飲，私下里送財(cái)禮給他，讓相禮者告訴他，這是不合于禮制的，不要記載在史冊(cè)上。
這一年，宋文公去世，他的兒子宋共公繼位。
衛(wèi)穆公去世，他的兒子衛(wèi)定公繼位。
楚國(guó)大夫申公巫臣攜夏姬逃往晉國(guó)，因?yàn)猷S至的關(guān)系在晉國(guó)為臣，晉國(guó)人讓他擔(dān)任邢地（晉邑，今河南溫縣東北）大夫。