公元1135年在岳飛平定楊幺領(lǐng)導(dǎo)的洞庭湖起義后不久，宋廷決定更改五支朝廷主要作戰(zhàn)軍隊(duì)的番號(hào)，將之前的神武軍更名為行營(yíng)護(hù)軍。
張俊所部稱為行營(yíng)中護(hù)軍；韓世忠所部為行營(yíng)前護(hù)軍；岳飛所部為行營(yíng)后護(hù)軍；劉光世所部為行營(yíng)左護(hù)軍，吳玠所部為行營(yíng)右護(hù)軍。自此岳家軍已經(jīng)使用過(guò)四個(gè)番號(hào)。前三個(gè)分別為神武右副軍，神武副軍以及神武后軍。
此時(shí)岳飛的官職相當(dāng)于宋朝五大軍區(qū)司令之一，而同為五大軍區(qū)司令的張俊年長(zhǎng)岳飛十七歲，韓世忠、劉光世則年長(zhǎng)岳飛十四歲，在川陜大敗金兀術(shù)的吳玠則年長(zhǎng)岳飛十歲。
而經(jīng)過(guò)洞庭湖一戰(zhàn)洞庭湖農(nóng)民起義軍中的壯丁都悉數(shù)被岳家軍收編，再加上朝廷將荊湖南路安撫司統(tǒng)制任士安、王俊、統(tǒng)領(lǐng)焦元、丘赟等部一萬(wàn)兩千人；江南西路安撫司統(tǒng)制祁超、統(tǒng)領(lǐng)高道等部八千五百人以及杜湛所部幾千蔡州兵調(diào)撥至岳飛麾下，岳家軍人數(shù)發(fā)展壯大至十萬(wàn)以上。而同時(shí)期張俊麾下兵力約有八萬(wàn)人，而韓世忠?guī)は轮挥腥f(wàn)余人
自此，從1135年洞庭湖剿匪勝利直到公元1142年岳飛被害之前岳家軍一直是宋朝國(guó)防力量的中流砥柱。而岳飛則成為當(dāng)朝以戰(zhàn)功與軍事才能起家的高級(jí)別軍事統(tǒng)帥。
閑言少敘，我們的大宋將星已然成為了宋廷高級(jí)別軍事統(tǒng)帥，而大家可否記得八年前也就是公元1127年發(fā)生的一件事，也就是岳飛在河北招撫使張所手下時(shí)與當(dāng)時(shí)張所手下一位著名的抗金名將王彥發(fā)生的齟齬。
因岳飛與王彥在武裝抗金的策略上產(chǎn)生了難以調(diào)和的矛盾后岳飛擅自帶兵脫離王彥的領(lǐng)導(dǎo)，之后王彥率軍聯(lián)結(jié)地方武裝后漸漸將自己的軍隊(duì)發(fā)展為在抗金戰(zhàn)場(chǎng)中赫赫有名的八字軍。
而岳飛在太行山抗金受阻后想要回歸王彥帳下但被王彥拒絕了。
自此二人之間的裂痕便難以修復(fù)。
此后王彥曾一度主張請(qǐng)趙構(gòu)北還開(kāi)封領(lǐng)導(dǎo)大宋軍民一同抗金，可是當(dāng)時(shí)朝堂之上主和派得勢(shì)，在覲見(jiàn)趙構(gòu)的途中王彥被當(dāng)時(shí)當(dāng)權(quán)的主和派黃潛善、汪伯彥所阻，最后這二人將王彥安排到當(dāng)時(shí)的平寇前將軍范瓊手下當(dāng)差，但王彥深知范瓊有謀逆之意無(wú)奈之下他只得稱病辭官。
最后前文提到的志大才疏的宰相張浚啟用了郁郁不得志的王彥，此后王彥一直率兵在川陜一帶與金兵和當(dāng)?shù)氐呐褋y武裝交戰(zhàn)，后以戰(zhàn)功升至荊南知府。
但近二十余年的戎馬生涯已經(jīng)讓王彥青絲變白發(fā)，他的身體也大不如前。朝廷此時(shí)想要安排這位老將率部隸屬岳飛帳下，但王彥哪里肯接受這個(gè)任命，于是他上表朝廷寧可提前退休也堅(jiān)決不與岳飛共事。
于是宰相張浚奏請(qǐng)朝廷讓王彥任行營(yíng)前護(hù)副軍都統(tǒng)制，率八字軍開(kāi)赴臨安承擔(dān)保衛(wèi)國(guó)都的軍事任務(wù)。
岳飛得知王彥要途經(jīng)自己的駐地鄂州于是不計(jì)前嫌向王彥發(fā)出邀請(qǐng)，想要請(qǐng)這位昔日的老長(zhǎng)官赴鄂州一聚。
王彥對(duì)岳飛的邀請(qǐng)感到十分吃驚，他沒(méi)有想到岳飛有如此心胸。
但王彥轉(zhuǎn)念一想：昔日被自己拒絕在營(yíng)門(mén)之外的下屬現(xiàn)在已然成為紅極一時(shí)的領(lǐng)軍統(tǒng)帥自己又有何顏面與其把酒言歡呢。但面對(duì)著官職高過(guò)自己數(shù)階的長(zhǎng)官的邀請(qǐng)王彥也不好拒絕，于是他先答應(yīng)了岳飛的邀請(qǐng)。
第二天王彥乘船順著長(zhǎng)江來(lái)到了岳飛的駐地，遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去只見(jiàn)岳飛率部屬早早的便在江邊迎候，王彥看著意氣風(fēng)發(fā)的岳飛與岳飛身后迎風(fēng)飄揚(yáng)的岳字大旗再反觀自己此時(shí)已然快要退出抗金戰(zhàn)場(chǎng)的處境無(wú)數(shù)酸楚涌上心頭。
王彥的船漸漸靠近了碼頭，岳飛上前想要扶王彥下船，可是王彥卻擺擺手拒絕了。岳飛只得在江邊與王彥敘舊。
“王將軍，一別近十年，戎馬倥傯，看看您青絲已變?nèi)A發(fā)。我還依稀記得當(dāng)年我與將軍在張所將軍帳下一同抗金的事情！”岳飛看著年近五旬的王彥感慨的說(shuō)道。
“鵬舉現(xiàn)已是國(guó)之重臣，麾下十萬(wàn)余眾，正是意氣風(fēng)發(fā)之時(shí)，我已經(jīng)老了，不中用了，恢復(fù)中原大業(yè)還要仰仗像你這樣的青年才俊啊?！蓖鯊┱Z(yǔ)中帶有一絲不甘與冷漠。
二人交談片刻，岳飛再次邀請(qǐng)王彥下船一聚。但就在此時(shí)江上刮起一陣大風(fēng)。王彥看著鼓起的船帆泛起一絲苦笑說(shuō)道：“岳將軍軍務(wù)繁忙，我也趕著去臨安面見(jiàn)圣上，江上的大風(fēng)正好有助行船，咱們有緣再會(huì)吧！”
岳飛自知以王彥去意已決自己再挽留也是無(wú)用，于是他名手下親兵抬出一碗酒，說(shuō)道：“當(dāng)年我飲下您賜予的一碗酒并聆聽(tīng)您的教誨，我已將這件事銘刻于心，始終未敢忘卻您對(duì)我說(shuō)過(guò)的話。今天有幸與您相見(jiàn)，我略備薄酒一壇，一對(duì)當(dāng)年擅自脫離您的隊(duì)伍表示歉意，二對(duì)表示對(duì)您為人的敬重?！?p> 王彥看著這顆已然閃耀在大宋土地上的將星能如此謙遜的對(duì)待自己，瞬間覺(jué)得自己無(wú)論是戰(zhàn)功還是做人都與岳飛相差甚遠(yuǎn)于是頓時(shí)覺(jué)得羞憤難當(dāng)，無(wú)地自容。
于是他趁著岳飛親兵抬酒之時(shí)對(duì)船夫大喝一聲：“解纜！”于是王彥的船借著風(fēng)勢(shì)瞬間便向下游飄去。
王彥離去后岳飛的親兵都在小聲議論說(shuō)王彥心胸狹窄。只有岳飛望著滔滔的江水一語(yǔ)不發(fā)。
頃刻后岳飛長(zhǎng)嘆一聲。
年輕的岳云奉父親之命前來(lái)迎接王彥，他見(jiàn)王彥如此不領(lǐng)情而父親又毫無(wú)怒色于是好奇的問(wèn)道：“父親已然仁至義盡，何故長(zhǎng)嘆？”
岳飛沉默良久說(shuō)道：“王將軍是位英雄，可惜不能與他聯(lián)手抗金??！”
說(shuō)罷岳飛搖搖頭，帶著大家向駐地走去。