自動(dòng)焊接機(jī)器人采用四軸、五軸、或者六軸方式,能在多維度自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接點(diǎn)的位置。
但蘇離要求設(shè)計(jì)的自動(dòng)堆焊機(jī)構(gòu)卻只能做簡(jiǎn)單的上下移動(dòng),重復(fù)定位的精度比較低。
不過(guò),這種自動(dòng)堆焊機(jī)構(gòu)用來(lái)堆焊軋輥的輥面已經(jīng)足夠了。
目前來(lái)說(shuō),易天機(jī)械公司也不需要智能化的自動(dòng)焊接機(jī)器人來(lái)焊接工件的。
“蘇總,為了確保這套機(jī)構(gòu)在起弧的時(shí)候不粘工件,我們特意做了一個(gè)吹弧裝置,又增加了一個(gè)漸進(jìn)裝置?!?p> 這時(shí),設(shè)計(jì)這臺(tái)自動(dòng)堆焊機(jī)構(gòu)的老陳見(jiàn)蘇離審圖很認(rèn)真,結(jié)結(jié)巴巴的講解起來(lái)。
通過(guò)這一段時(shí)間的了解,他們這些老工程師們都知道小老板蘇離是內(nèi)行人,精通機(jī)械技術(shù)和自動(dòng)化控制的技術(shù)。
跟這樣的老板打交道,工程師老陳的壓力很大,額頭上都已經(jīng)開(kāi)始冒汗了。
他年近四旬,是蘇離叔叔輩的老機(jī)械工程師,倘若要是在這種會(huì)議上被蘇離查出圖紙中的毛病,他這張老臉往哪兒擱呀?
然而此時(shí)。
蘇離居然真的伸手點(diǎn)了點(diǎn),示意老陳不要操作電腦,把放大顯示的CAD圖像固定下來(lái)。
看到這個(gè)動(dòng)作,老陳的臉?biāo)⒌囊幌戮妥兊猛t。
“丟臉了。哎……”他在心里嘀咕著。
“老陳,你這個(gè)漸進(jìn)式的下刀機(jī)構(gòu)很巧妙,可以應(yīng)用到智能化自動(dòng)焊接機(jī)器人的領(lǐng)域。這個(gè)機(jī)構(gòu)可以申報(bào)發(fā)明專利?!?p> 蘇離拿起激光筆在投影大屏幕上圈圈點(diǎn)點(diǎn)著。
他也沒(méi)有想到,老陳居然能想到這種巧妙的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。
作為重生人士,蘇離自然也知道國(guó)家很快就會(huì)重視機(jī)器人的技術(shù),搞了一個(gè)智能制造2025的大計(jì)劃。
因?yàn)檫@種政策,蘇離的企業(yè)也曾經(jīng)接到過(guò)機(jī)器人配件的代工訂單。
他加工過(guò)的訂單之中就有老陳設(shè)計(jì)的類似關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。
據(jù)客戶透露的消息,這種機(jī)構(gòu)其實(shí)就是模仿德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的專利技術(shù)。
現(xiàn)在倒好,蘇離手下的老陳居然提前把這種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)出來(lái)了。
“老陳,你繼續(xù)研究這個(gè)課題,可以把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到我們的WNX智能液壓扳手項(xiàng)目當(dāng)中?!?p> 蘇離朝老陳點(diǎn)頭微笑,鼓勵(lì)一下有創(chuàng)新精神的老陳。
聽(tīng)到這番話,工程師老陳頓時(shí)愣住了,“是,是…”
他此時(shí)心情如同剛剛喝下一被蜂蜜水那樣,渾身的細(xì)胞都在激動(dòng)顫抖,“小老板沒(méi)批評(píng)我?不會(huì)吧?他在表?yè)P(yáng)我?”
因?yàn)樘?dòng),老陳的思維卡殼了,愣在哪里不知道該怎么往下介紹。
好在這套機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜,蘇離看清楚幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)之后,便大手一揮,“過(guò)了!這機(jī)構(gòu)可以馬上制作樣品?!?p> 隨著這一聲令下,宛志忠便接過(guò)工程師老陳的電腦鍵盤和鼠標(biāo),開(kāi)始調(diào)出CAD圖紙。
下面要討論的是第二個(gè)項(xiàng)目------WNX智能液壓扳手的機(jī)械總體原理圖。
經(jīng)過(guò)一個(gè)多禮拜的緊張?jiān)O(shè)計(jì),他手下的團(tuán)隊(duì)成員們終于完成第一版的機(jī)械草圖設(shè)計(jì)。
今天這個(gè)會(huì)議的主題,就是要審查WNX智能液壓扳手的機(jī)械圖紙。
找出設(shè)計(jì)中的缺陷,為WNX智能液壓扳手的圖紙定型做準(zhǔn)備。
“蘇總、各位同事,這個(gè)機(jī)構(gòu)就是WNX智能液壓扳手的機(jī)械手臂,我們采用三軸聯(lián)動(dòng)的方式來(lái)定位機(jī)械手臂的作業(yè)面。機(jī)械手臂可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)更換扳手刀具?!?p> 宛志忠一邊操作電腦,一邊介紹著WNX智能液壓扳手主系統(tǒng)的運(yùn)行原理。
投影大屏幕上,已經(jīng)用SolidWorks 軟件渲染過(guò)的三維機(jī)械手,隨著宛志忠的操作在自由的轉(zhuǎn)動(dòng)著。
這就是SolidWorks 軟件的強(qiáng)大之處,可以隨時(shí)用三維動(dòng)畫(huà)來(lái)檢驗(yàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)缺陷。
假如你設(shè)計(jì)的圖紙有缺陷,機(jī)械關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中會(huì)出現(xiàn)干涉現(xiàn)象,通過(guò)三維渲染圖馬上就能看出來(lái)。
很顯然,宛志忠的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的這套圖紙很成功。
機(jī)械手臂的三維動(dòng)畫(huà)運(yùn)行的很流暢,機(jī)械手臂沒(méi)有卡阻現(xiàn)象。
不但如此,蘇離曾經(jīng)指出的問(wèn)題----液壓比例閥塊也經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì),加工難度下降許多了。
不過(guò),蘇離在觀看機(jī)械手臂三個(gè)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,仍然還是皺著眉頭。
“蘇…蘇總,這個(gè)三軸的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)難道還有問(wèn)題嗎?”看到這一幕,宛志忠停下手中的鼠標(biāo),把三維動(dòng)畫(huà)停下來(lái),放大圖像。
這樣一來(lái),機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)圖就被放大顯示在投影大屏幕上。
“哎……”看著那張放大的機(jī)構(gòu)圖紙,蘇離嘆了口氣。
由于這三個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)非常小,工件精度要求特別高,易天機(jī)械公司的機(jī)床都達(dá)不到加工這種機(jī)構(gòu)的精度要求。
倘若要是做精品機(jī)械,這三個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)最好拿到國(guó)外去加工。
這樣一來(lái),WNX智能液壓扳手的成本就提高一倍以上,怎么能從老外的手里搶到市場(chǎng)呢?
但作為一個(gè)懂技術(shù)的老板,蘇離又不想戳傷宛志忠團(tuán)隊(duì)的積極性,免得易天機(jī)械公司精益求精的科研文化受到壓制。
是以,蘇離只是揮了揮手,“這種三軸的機(jī)械手就這么地吧。你們還不能松懈,應(yīng)該馬上開(kāi)始研究四軸的機(jī)械手?!?p> 布置完新任務(wù),他讓宛志忠繼續(xù)操作電腦,接著往下審圖。
液壓站系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)、電控箱系統(tǒng)等等,都還不錯(cuò),中規(guī)中矩。
這樣一來(lái),WNX智能液壓扳手的第一款產(chǎn)品就可以初步定型,開(kāi)始制造實(shí)驗(yàn)樣機(jī)了。
搞產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的程序有點(diǎn)復(fù)雜,先是拿出產(chǎn)品工藝和產(chǎn)品構(gòu)想圖。
第二步是設(shè)計(jì)產(chǎn)品的機(jī)械圖紙和控制系統(tǒng)。
下面就是生產(chǎn)樣機(jī),調(diào)試樣機(jī)的性能。
只有樣機(jī)的性能和產(chǎn)品工藝設(shè)計(jì)方案的參數(shù)吻合,這項(xiàng)目才算是真正取得了成功。
故此,宛志忠的團(tuán)隊(duì)還有許多工作要做。
他們才僅僅完成了第二步而已。
即便如此,蘇離也可以把WNX智能扳手的項(xiàng)目開(kāi)始上報(bào)了。
這種高科技項(xiàng)目越早立項(xiàng)越好。
特別是申報(bào)發(fā)明專利,周期很長(zhǎng),會(huì)影響WNX智能扳手的上市時(shí)間。
考慮到這一點(diǎn),蘇離準(zhǔn)備把項(xiàng)目上報(bào)、發(fā)明專利的申報(bào)和樣機(jī)生產(chǎn)等三個(gè)環(huán)節(jié)同時(shí)啟動(dòng)。
第二天一早,他帶著WNX智能液壓扳手的圖紙來(lái)到江城經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)的經(jīng)貿(mào)科。
經(jīng)開(kāi)區(qū)經(jīng)貿(mào)科的科長(zhǎng)姓徐,身高一米八多,帶著眼睛,是位三十歲還不到的年輕小伙子。
正是因?yàn)樗昙o(jì)起,有奔頭,才會(huì)對(duì)蘇離上報(bào)的項(xiàng)目非常重視。
“呃?你們公司已經(jīng)拿出一個(gè)智能化機(jī)器人的項(xiàng)目了?”聽(tīng)完蘇離的介紹,徐科長(zhǎng)激動(dòng)的扶了扶鼻梁上的眼鏡框。
隨后,他立即拿起辦公桌上的電話,噼里啪啦的按下一組電話號(hào)碼。
不多時(shí),電話接通了。
“陶主任,我是小徐。請(qǐng)問(wèn)你現(xiàn)在有空嗎?”徐科長(zhǎng)笑容滿面的對(duì)著話筒說(shuō)道。
他在電話里把蘇離的WNX智能液壓扳手項(xiàng)目簡(jiǎn)單匯報(bào)一下,并且跟陶況醇預(yù)約匯報(bào)工作的時(shí)間。
蘇離的運(yùn)氣很不錯(cuò),陶況醇此時(shí)正好有空,對(duì)蘇離上報(bào)的第一個(gè)項(xiàng)目也非常感興趣。
故此,五分鐘之后,蘇離跟徐科長(zhǎng)一起都已經(jīng)在陶況醇的辦公室里喝茶了。
“小蘇同志,我記得你是準(zhǔn)備搞智能化立體車庫(kù)研究的,怎么現(xiàn)在開(kāi)始搞智能液壓扳手這種產(chǎn)品了?”
陶況醇很熱情,坐在沙發(fā)上一邊翻看這WNX智能液壓扳手的材料,一邊笑瞇瞇的跟蘇離嘮嗑。
聽(tīng)到這話,蘇離笑了。
“陶主任,智能立體車庫(kù)的項(xiàng)目當(dāng)中,有許多中的產(chǎn)品都要用到液壓技術(shù)和液壓機(jī)械手的技術(shù)。我們這是在搞技術(shù)儲(chǔ)備。”
他一個(gè)內(nèi)行人要忽悠陶況醇和徐科長(zhǎng)兩個(gè)外行人,簡(jiǎn)直不要太簡(jiǎn)單。
蘇離告訴他們倆,智能立體車庫(kù)項(xiàng)目中需要用到液壓驅(qū)動(dòng)的抱夾機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人的等。
這些機(jī)器人都要用到液壓系統(tǒng)的技術(shù)。
是以,易天機(jī)械公司準(zhǔn)備從容易開(kāi)發(fā)的技術(shù)項(xiàng)目入手,先易后難,先做能賺錢的項(xiàng)目,然后再做技術(shù)含量高的項(xiàng)目。
“好!你這個(gè)觀點(diǎn)非常好,符合科技型企業(yè)創(chuàng)業(yè)的科學(xué)發(fā)展規(guī)律?!?p> “陶主任,蘇總這個(gè)人就是喜歡干實(shí)事,不虛夸。嘿嘿…我們這邊還有一些獎(jiǎng)勵(lì)政策,是不是要照顧一下易天機(jī)械公司?”這時(shí),徐科長(zhǎng)憨笑著看向陶況醇。
他這人腦袋瓜子好用,聽(tīng)說(shuō)陶況醇非??粗匾滋鞕C(jī)械公司和蘇離,所以才特意創(chuàng)造這么一個(gè)機(jī)會(huì)。
經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)為了照顧市機(jī)床廠,特意從機(jī)床廠采購(gòu)了一批加工中心和數(shù)控車床。
而這些加工中心和數(shù)控機(jī)床就是準(zhǔn)備獎(jiǎng)勵(lì)給經(jīng)開(kāi)區(qū)的入園企業(yè)的。
因?yàn)檫@些加工中心和數(shù)控機(jī)床數(shù)量有限,經(jīng)開(kāi)區(qū)也不可能獎(jiǎng)勵(lì)園區(qū)內(nèi)所有的企業(yè)。
獎(jiǎng)勵(lì)你,或者不獎(jiǎng)勵(lì)你,全憑陶況醇嘴里的一句話。
但這種獎(jiǎng)勵(lì)政策必須要走合法合規(guī)的流程,陶況醇不可能親口提出來(lái)獎(jiǎng)勵(lì)哪家企業(yè)。
是以,徐科長(zhǎng)借著這次機(jī)會(huì)把蘇離和易天機(jī)械公司給提出來(lái),讓陶況醇斟酌。
他這么做其實(shí)有兩個(gè)原因。
一是試探那個(gè)謠言,蘇離是不是陶況醇眼里的紅人。
第二點(diǎn)他要看看陶況醇是不是非常重視智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。
倘若這兩點(diǎn)都得到滿意的答案,徐科長(zhǎng)就知道自己以后該怎么努力了。
而他不知道,陶況醇對(duì)蘇離的印象其實(shí)并不深刻,也沒(méi)有特別的關(guān)系。
但他對(duì)智能化裝備的企業(yè)確實(shí)很重視,因此才會(huì)給手下人留下深刻的印象。
大家都認(rèn)為他跟蘇離有特別的關(guān)系。
比如說(shuō)這一次,他沒(méi)有多想,微笑著點(diǎn)點(diǎn)頭,“嗯…小徐,你這個(gè)建議很不錯(cuò)。像易天機(jī)械公司這樣的科技型企業(yè),咱們就應(yīng)該大力扶持?!?p> 正是因?yàn)檫@句話,徐科長(zhǎng)立即開(kāi)始行動(dòng)起來(lái)。
他陪著蘇離一起跑流程,填報(bào)WNX智能液壓扳手的項(xiàng)目、填報(bào)企業(yè)要求獲得一臺(tái)加工中心和一臺(tái)數(shù)控車床的申請(qǐng)報(bào)表、填寫(xiě)2009年度的研發(fā)資金投入計(jì)劃表……等等。
也就是說(shuō),徐科長(zhǎng)鐵了心要獎(jiǎng)勵(lì)易天機(jī)械公司兩臺(tái)設(shè)備。
這兩臺(tái)國(guó)產(chǎn)的加工中心和數(shù)控車床其實(shí)也不貴,價(jià)值一百萬(wàn)元左右。
蘇離無(wú)緣無(wú)故的卻撿到這個(gè)皮夾子,輕輕松松的掙了一百萬(wàn)。
直到離開(kāi)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)辦公大樓的時(shí)候,他怎么也想不通,陶況醇為何在他呈報(bào)的申請(qǐng)書(shū)簽字?
“難道就是因?yàn)檫@套WNX智能液壓扳手的圖紙和項(xiàng)目商業(yè)計(jì)劃書(shū)?”
蘇離拍了怕手里的一摞資料,笑瞇瞇的自言自語(yǔ)。