第十六章 北冰洋的執(zhí)拗和鋼坦克
路上，北冰洋坐在副駕駛，還是趙無(wú)泯開(kāi)車(chē)，北冰洋所有的表情都寫(xiě)在了臉上，哥們不高興，哥們心里不痛快。
趙無(wú)泯又像是來(lái)的那樣，看看北冰洋笑一笑，看北冰洋不高興了便收斂一下，周而復(fù)始。
良久終于北冰洋忍不住了，氣憤的說(shuō)道：“老大不小了，別像個(gè)孩子一樣，我的錢(qián)可買(mǎi)不起奶粉。”
“你始終是說(shuō)不出心中真實(shí)的想法。隔閡猶在啊?！壁w無(wú)泯老成的說(shuō)道。
“滾，老子最煩比我年紀(jì)小的人教我什么人生大道理，我走過(guò)的路和你走過(guò)的路不同，你不是說(shuō)不要從自己的角度去衡量別人的對(duì)錯(cuò)嗎？”北冰洋不耐煩地說(shuō)道。
坐在后面一直沉默的太利，突然開(kāi)口說(shuō)道：“哥們兒，今天利用你只是我的臨時(shí)起意，跟無(wú)泯沒(méi)關(guān)系?！?p> 北冰洋不言語(yǔ)，任誰(shuí)也不喜歡被人牽著鼻子走。
過(guò)了一會(huì)兒，北冰洋問(wèn)了一句：“你這買(mǎi)賣(mài)還沒(méi)進(jìn)貨就開(kāi)張思維太超前了吧？”
“這不還有你嗎？”趙無(wú)泯輕描淡寫(xiě)地說(shuō)道。
“你?！北北笠粫r(shí)語(yǔ)結(jié)。
而后面的太利卻開(kāi)始活躍起來(lái)了。
“哎，哎，哥們兒，那款全金屬高達(dá)真的是你做的嗎？太漂亮了，你能讓它動(dòng)起來(lái)嗎？”
北冰洋表示不想跟他說(shuō)話(huà)，所以只當(dāng)太利是個(gè)空氣。
奈何太利臉皮太厚，在那里自說(shuō)自話(huà)道：“嗯，現(xiàn)在的比賽用機(jī)器人是挺low的，簡(jiǎn)直就是孩子的玩具。”
“是不是，廖？”見(jiàn)大家都沒(méi)反應(yīng)，太利用胳膊撞了撞陳廖說(shuō)道。
一直沉默不語(yǔ)的陳廖。嗯了一聲，聲音低不可聞。
“要是我們能參加美國(guó)機(jī)器人比賽，揚(yáng)名立萬(wàn)，不光能贏得一百萬(wàn)的獎(jiǎng)金，還能為國(guó)爭(zhēng)光呢?！?p> “哎，大神，出個(gè)手唄?！碧指北笈食镀饋?lái)，連稱(chēng)呼都變了。
見(jiàn)北冰洋還沒(méi)反應(yīng)，太利嘆了口氣。
哎
“昏睡百年，
國(guó)人已漸醒，
睜開(kāi)眼吧小心看吧
哪個(gè)愿臣虜自認(rèn)
因?yàn)槲房s與忍讓
人家驕氣日盛
......“
迫不得已趙無(wú)泯搖開(kāi)了車(chē)窗
迫不得已陳廖只能捂住耳朵
這破鑼一般的嗓音，蓋過(guò)了往來(lái)汽車(chē)的汽笛聲
于是北冰洋迫不得已也跟著唱了起來(lái)
于是趙無(wú)泯停下了車(chē)，熄了火，敞開(kāi)車(chē)門(mén)，胳膊一抬，攔住了輛出租車(chē)，陳廖身手矯健的跟著坐到了后座。
車(chē)不要了。
北冰洋愣了一下，問(wèn)道誰(shuí)放屁了嗎？威力這么大？
”是你唱的太難聽(tīng)了。比屁還臭，哈哈哈......“
“切“北冰洋撇了撇嘴，心里終于痛快了。
世上如果有一面朋友，想必便是臭味相投吧。
能被人敬仰是一件很舒服的感覺(jué)，北冰洋和太利互留聯(lián)系方式.
北冰洋用別人聽(tīng)不到的聲音吶喊：”感謝你們陪我演戲?！?p> 太利所求是高強(qiáng)度，高靈活，高智能的機(jī)器人，其實(shí)一堆塑料早就玩夠了，但作為使用人，沒(méi)有電腦的年代哪會(huì)嫌棄電視機(jī)。
直到他看到了趙無(wú)泯拿來(lái)的全金屬高達(dá)，雖然知道這只是工藝品，但幾番擺弄后對(duì)電動(dòng)遙控高達(dá)的渴望就不了遏制的增長(zhǎng)起來(lái)。
“機(jī)器人研究的怎樣了？生產(chǎn)出來(lái)了嗎？”太利著急地問(wèn)道。
“打樣中?！北北笳f(shuō)道。
“那太好了，明天能生產(chǎn)出來(lái)嗎？”太利急切的問(wèn)道。
“那個(gè)，手還沒(méi)搞定呢?！北北鬅o(wú)語(yǔ)地說(shuō)道。
“哦，只剩下手了，那應(yīng)該很快了。”太利拍拍北冰洋的雙肩，給以鼓勵(lì)的眼神。
“那些塑料跟遙控小汽車(chē)沒(méi)什么不同，運(yùn)動(dòng)，伸胳膊我早就玩膩了，我需要更高級(jí)的機(jī)器人，真正的機(jī)器人?！碧偰У?。
北冰洋是一個(gè)怕麻煩的人，此時(shí)看著幸災(zāi)樂(lè)禍表情的趙無(wú)泯，北冰洋心想要不要離這個(gè)太利遠(yuǎn)點(diǎn)。
“既然喜歡高強(qiáng)度的機(jī)器人，你為何不參加ROBOT WARS”北冰洋問(wèn)道。
太利說(shuō)道：“這不就是等你的電動(dòng)高達(dá)上場(chǎng)嘛，比賽就快開(kāi)始了，你要抓緊呢?！?p> “比賽似乎沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)類(lèi)人形機(jī)甲出現(xiàn)過(guò)，裝甲車(chē)不好嗎？”北冰洋問(wèn)道。
太利撇撇嘴說(shuō)道：“比起那些裝甲車(chē)我更喜歡挖掘機(jī)一些?！?p> “比賽還有一個(gè)月?！壁w無(wú)泯不合時(shí)宜地說(shuō)道。
并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)北冰洋臉色的不正常，太利點(diǎn)點(diǎn)頭說(shuō)道“是的，你還有時(shí)間，就剩下手了不是。”
北冰洋有罵娘的沖動(dòng)，對(duì)還準(zhǔn)備夸夸其談的太利說(shuō)道：“時(shí)間緊急，我這就回工作室?！比缓罄w無(wú)泯就離開(kāi)了。
遠(yuǎn)處太利跟北冰洋喊道：“加油，兄弟。”
路上，北冰洋忙不迭地把太利的所有聯(lián)系方式都拉黑。
然后似笑非笑地看著開(kāi)車(chē)的趙無(wú)泯。
趙無(wú)泯安靜開(kāi)車(chē)并不搭理他。
北冰洋先開(kāi)口問(wèn)道：“我是聽(tīng)他的還是不聽(tīng)他的呢？”
趙無(wú)泯撇了撇嘴說(shuō)道：“別矯情，其實(shí)你也想做。”
北冰洋處咬著牙說(shuō)道，：“本來(lái)我以為你只是要一個(gè)電動(dòng)玩具，現(xiàn)在細(xì)想下來(lái)，你姐提起的抓力時(shí)還沒(méi)在意，現(xiàn)在看來(lái)早有預(yù)謀。我敢說(shuō)要是按照原先的設(shè)計(jì)思路走，這電動(dòng)機(jī)器人上了賽場(chǎng)只能算是個(gè)好看的吉祥物，做為比賽獎(jiǎng)品倒是不錯(cuò)。對(duì)，就像擺在供臺(tái)上的那個(gè)全金屬高達(dá)?！?p> 趙無(wú)泯毫不在意地說(shuō)道：“那就更改一下思路?！?p> “他媽的，更改思路，就算我愿意，兩個(gè)月也不夠?！北北罅R道。
趙無(wú)泯裝模作樣地擦了擦臉，溫和地說(shuō)道：“我相信你。”
不管怎樣，趙無(wú)泯的入場(chǎng)券爭(zhēng)奪計(jì)劃還是要開(kāi)始的，當(dāng)初放下的狠話(huà)也要兌現(xiàn)才成。
在設(shè)計(jì)機(jī)械手的時(shí)候，北冰洋就已經(jīng)在考慮機(jī)器人身體的構(gòu)造了，脊柱起到承上啟下的作用，就像房屋的大梁。
一塊一塊的椎骨搭建起一個(gè)S型曲線(xiàn)，彎曲伸直，左右轉(zhuǎn)做著各種動(dòng)作。
如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人身體做出這些動(dòng)作呢？
柔性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的難點(diǎn)。
為了實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)動(dòng)，北冰洋考慮在腰部安裝伸縮機(jī)構(gòu)來(lái)輔助由伺服電機(jī)組成的脊柱聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于人類(lèi)的腰肌。
幾番選擇后還是選了用四組液壓缸來(lái)模擬腰肌的收縮伸展，輔助脊柱受力，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)擬人運(yùn)動(dòng)。
工作室內(nèi)，北冰洋并沒(méi)有立刻著手進(jìn)行設(shè)計(jì)，而是看了一晚上的機(jī)器人格斗大賽，找靈感找思路。
全人形機(jī)器人是不行了。
要符合機(jī)器人格斗大賽，北冰洋不由得想起太利說(shuō)的更喜歡挖掘機(jī)多一些。
那就這樣，為了機(jī)甲的穩(wěn)定性還得借用一下履帶車(chē)的底盤(pán)。
手部的設(shè)計(jì)不能改還要利用上。
在北冰洋的手繪下，一個(gè)適合于機(jī)器人格斗大賽的機(jī)器雛形顯現(xiàn)了出來(lái)。
履帶式底座，上面安裝機(jī)器人上半身，頭部不要，保留胳膊，手。為防止沖擊造成控制元器件損壞，身體跟底座連接部分使用彈性材料，同時(shí)身體胳膊外附裝甲，這樣一架類(lèi)似于高達(dá)鋼坦克的機(jī)甲便定型了。
設(shè)計(jì)中的時(shí)間匆匆而過(guò)，拆解出圖，找趙延春設(shè)計(jì)傳動(dòng)，找萬(wàn)萬(wàn)設(shè)計(jì)電路控制，找趙春來(lái)設(shè)計(jì)能量供給，找悠然要材料。
因?yàn)橛袡C(jī)械手的經(jīng)驗(yàn)，圖紙只花費(fèi)了兩天就定型了，大家分工合作，花費(fèi)一個(gè)周將所有的零件加工完成。
北冰洋又花費(fèi)一天的時(shí)間組裝完成，組裝完成后看著眼前半米高的第一架真正意義上的鋼鐵機(jī)器人，在圖紙上是一個(gè)樣，可實(shí)物展現(xiàn)在眼前又是另一個(gè)樣子。
“帥?！北北笾荒苓@樣驚嘆，佩服自己的創(chuàng)造力。
找來(lái)萬(wàn)萬(wàn)對(duì)機(jī)甲操作進(jìn)行調(diào)試，前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)身，抬胳膊，伸手，握拳，出拳。
找來(lái)趙延春調(diào)節(jié)了一下傳動(dòng)速度和力道。
一臺(tái)機(jī)甲北冰洋認(rèn)為合格的機(jī)器人便生產(chǎn)完成，剩下的就是交給專(zhuān)業(yè)操作人員了。
有了太利陳廖，北冰洋也總算是有了知音，到現(xiàn)在為止北冰洋還不明白趙無(wú)泯對(duì)機(jī)器人不感興趣，又為何會(huì)不遺余力地往這方面發(fā)展呢？
為愛(ài)發(fā)電？看看他以往的行為根本就不靠邊。
一個(gè)電話(huà)打給了太利，太利接通電話(huà)第一句就是：“哥們很是生氣，竟然把我的電話(huà)拉黑了?！?p> 北冰洋不管他的牢騷直入主題：“機(jī)甲設(shè)計(jì)出來(lái)了?！?p> 這一招很管用，太利所有的牢騷一掃而空，說(shuō)道“我馬上去你那。”同時(shí)北冰洋還聽(tīng)到太利讓陳寥放棄比賽趕緊跟自己走的聲音。
像一股龍卷風(fēng)，太利和陳寥真算是破門(mén)而入。
本以為太利會(huì)有些失望，畢竟這太像坦克裝甲車(chē)了。
太利一眼看到身上各處接滿(mǎn)電線(xiàn)的鋼坦克，他很滿(mǎn)意。
坦克型的底座特別的敦實(shí)，炮臺(tái)改成機(jī)甲的上半身，和人一樣的胳膊關(guān)節(jié)。
“動(dòng)一下，我看看靈活性?！碧北笳f(shuō)道。
北冰洋只能求助萬(wàn)萬(wàn)，萬(wàn)萬(wàn)將編輯好的程序讓鋼坦克行動(dòng)了一番，靈活性和人體基本相似。
“我來(lái)操作一下?！碧辈豢赡偷膩?lái)到萬(wàn)萬(wàn)的位置，可以看電腦上密密麻麻的按鍵一陣頭大。
“編輯串指令就行了?！比f(wàn)萬(wàn)輕松地說(shuō)道。
太利不滿(mǎn)地說(shuō)道：“可我要比賽的，能簡(jiǎn)化不能？”
萬(wàn)萬(wàn)撓撓頭說(shuō)道：“可以，不過(guò)時(shí)間很長(zhǎng)?！?p> “多長(zhǎng)？”太利問(wèn)道。
還不等萬(wàn)萬(wàn)回答，太利說(shuō)道：“唉，現(xiàn)在趕緊簡(jiǎn)化按鍵?！?p> “你得選出常用的串指令，這樣才能簡(jiǎn)化操作?！比f(wàn)萬(wàn)程序式地回答。
“恩，首先前進(jìn)，后退，左右轉(zhuǎn)，他會(huì)跳嗎？恩，看樣子不會(huì)，身體旋轉(zhuǎn)，手臂操作，嗯，陳寥你也來(lái)看看……”于是太利，陳寥，萬(wàn)萬(wàn)跑到屏幕前編輯串指令去了。
北冰洋難得完成一件作品，于是拉了把椅子坐在前面好好的欣賞這件藝術(shù)品來(lái)。
萬(wàn)萬(wàn)收集需要的操作后，先是在鋼坦克的背后的plc上安裝遙感裝置，進(jìn)行連接后，跟太利說(shuō)了一聲，便回家去設(shè)計(jì)按鍵和操作方式了。
剩下太利和陳寥，也學(xué)著北冰洋各自拉了把椅子，靜靜地看著這座鋼坦克。
北冰洋純粹欣賞，太利和陳寥想的卻是如何操作，和考慮戰(zhàn)術(shù)。
鋼坦克像個(gè)大姑娘一般，被三個(gè)直男色迷迷地看著。
就連來(lái)送飯的趙靈兒都能掉一地的雞皮疙瘩。
萬(wàn)萬(wàn)的效率出奇的快，兩個(gè)小時(shí)后一個(gè)簡(jiǎn)易的操控面板送了過(guò)來(lái)，說(shuō)是簡(jiǎn)易，可不少于鍵盤(pán)數(shù)量的按鍵讓太利看的一陣頭大。
反倒是陳廖握了握拳頭，那有異于常人的手指律動(dòng)著。
這種操作方式除了要有不錯(cuò)的手速外，還要有反應(yīng)靈敏的大腦。
陳廖操作了一番后也不得不服輸，簡(jiǎn)化后的按鍵數(shù)量極其考研人類(lèi)的反應(yīng)速度。
一邊走，一邊還要進(jìn)行攻擊，對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō)小菜一碟，這些都來(lái)自于神經(jīng)反射。
可對(duì)于一個(gè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，人類(lèi)要應(yīng)對(duì)他的手腳聯(lián)動(dòng)，一雙手是很難操作的了的。
“為何不試試兩人協(xié)同操作？”北冰洋提議道。
“對(duì)啊。”太利拍了拍腦門(mén)兒說(shuō)道，真是慣性思維影響人類(lèi)的正常思維。
兩人試著協(xié)同合作，太利負(fù)責(zé)下面的履帶運(yùn)動(dòng)，陳廖負(fù)責(zé)機(jī)器人的上半身，總算機(jī)器人能做一些正常的動(dòng)作了。
但仍然是四肢不協(xié)調(diào)，想要靠這個(gè)戰(zhàn)勝技術(shù)成熟的甲殼蟲(chóng)機(jī)甲就有些不夠看了。
還是需要時(shí)間，北冰洋有些郁悶的想著。
熟練度不夠就應(yīng)該考慮戰(zhàn)略了。
太利陳廖以熟悉操控為由帶走了鋼坦克機(jī)器人，看著勉強(qiáng)能配合太利陳廖上車(chē)的鋼坦克，北冰洋心里多少好受一些，看來(lái)職業(yè)選手的適應(yīng)能力還是很強(qiáng)的。