第六十七章 機(jī)械臂
“轟!”打工仔機(jī)器人發(fā)出一聲轟鳴,發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速顯然已經(jīng)達(dá)到了最高轉(zhuǎn)速。
“加油!”
坡度為六十度,這樣的長(zhǎng)坡可以說(shuō)是極為陡峭了,甚至有的機(jī)器人后力不繼,在這段坡道上反而是滑了下來(lái),就此結(jié)束了自己的機(jī)器人大賽旅程;而有的機(jī)器人則是由于動(dòng)力太猛,在沖上坡頂之后竟然是翻了車。
所以這段六十度長(zhǎng)坡并沒(méi)有想象中那么簡(jiǎn)單,既要保證機(jī)器人可以順利沖上長(zhǎng)坡,又要保證沖上長(zhǎng)坡之后可以完美的抑制住慣性,進(jìn)行減速調(diào)整機(jī)器人的平衡從而不會(huì)翻車。
一旁的工作人員也是饒有興趣的盯著打工仔,之前打工仔居然可以充電,已然是引起了他的興趣。
擁有緊張情緒的只有人類,而在賽道上打工仔卻是根本不會(huì)在乎這些事情。它能做的就是按照既定程序前進(jìn)前進(jìn)。
最高馬力,沖!
六十度的長(zhǎng)坡雖然對(duì)于打工仔來(lái)說(shuō)有一定的難度,但是卻不會(huì)倒在這里。
速度不算快,但還是以平和穩(wěn)定的速度緩緩上升,而打工仔的電量也是肉眼可見(jiàn)的下降。
在馮木等人的預(yù)估中,這段長(zhǎng)坡最少要消耗掉機(jī)器人百分之十的電量。
“電量百分之八十六?!焙温?tīng)瑤看了眼距離坡頂還有一小段距離的打工仔忍不住說(shuō)道,這還沒(méi)到達(dá)坡頂,消耗的電量已經(jīng)超過(guò)預(yù)期了。
劉書(shū)君抿了抿嘴唇,這個(gè)時(shí)候已經(jīng)沒(méi)有其他辦法了,一切只能靠打工仔機(jī)器人自己了。
馮木也是緊盯著打工仔,心中則是想到,還好當(dāng)時(shí)留出百分之十五的電量用來(lái)應(yīng)急。
“翁!”
打工仔機(jī)器人沖上坡頂,在巨大動(dòng)力的帶領(lǐng)下,整個(gè)機(jī)器人開(kāi)始凌空,下面的車輪發(fā)出毫無(wú)意義的空轉(zhuǎn),刺耳的聲音隨之而來(lái)。
打工仔機(jī)器人意識(shí)到已然沖上坡頂,不需要這么大的馬力之后,馬上減小動(dòng)力輸出,與此同時(shí)開(kāi)始借助自身平衡調(diào)整系統(tǒng)開(kāi)始不斷矯正最初預(yù)設(shè)落點(diǎn)。
賽道上沖上坡頂之后,就是一段長(zhǎng)長(zhǎng)的泥沼地,也是馮木他們進(jìn)來(lái)的時(shí)候看到困住某個(gè)機(jī)器人的賽段。
也不知道打工仔機(jī)器人會(huì)有怎樣的表現(xiàn)。
打工仔機(jī)器人在慣性的帶領(lǐng)下沖到最高點(diǎn)之后,立馬啟動(dòng)回充模式,與此同時(shí),機(jī)器人最上方的機(jī)械臂也是開(kāi)始不斷的伸長(zhǎng),隨后旋轉(zhuǎn)九十度,從豎直方向轉(zhuǎn)變成水平方向。
隨著打工仔機(jī)器人不斷的跌落,電量也是在慢慢的回充,而延伸出去的機(jī)械臂也是在打工仔機(jī)器人的核心處理器下不斷進(jìn)行參數(shù)的更新和矯正,與此同時(shí)不斷的伸縮,似乎在調(diào)整合適的長(zhǎng)度。
“啪!”
打工仔機(jī)器人刷的一下落在了泥沼地里面,狠狠的擊打在泥沼上,在重力的作用下,深深的陷入泥沼中。
與此同時(shí),另一邊的機(jī)械臂也是跨越泥沼地落在泥沼地盡頭的賽道上。
打工仔機(jī)器人先是啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),似乎想要嘗試一下能否移動(dòng)。
很可惜,除了不斷轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪打出不少飛濺的泥沼以外,并沒(méi)有什么其他效果了。
看到這一幕,工作人員毫不意外。有多少機(jī)器人都倒在了這一步,要知道這次的機(jī)器人大賽可不同于以往。
“應(yīng)該開(kāi)始準(zhǔn)備了吧?”李權(quán)辛喃喃的問(wèn)道。
“早就開(kāi)始了?!瘪T木說(shuō)的平靜,眼神中卻是說(shuō)不出的緊張。
另一邊的劉書(shū)君則依舊面無(wú)表情。
李權(quán)辛聽(tīng)到馮木這么說(shuō),連忙把眼睛盯到打工仔伸出的機(jī)械臂下方。
打工仔機(jī)器人伸出的機(jī)械臂最前端竟然是不知道什么時(shí)候竟然出現(xiàn)了一個(gè)不大不小的吸盤,與此同時(shí)不斷有著氣流痕跡從吸盤底部涌出。
“電量百分之八十三!”何聽(tīng)瑤及時(shí)報(bào)告。
這個(gè)機(jī)械臂雖然消耗的能源不算多,但是機(jī)械臂下面的吸盤才是真正的吃能源大戶。
要知道,現(xiàn)在吸盤下涌出的氣流全部都是空氣,他們的目的是為了讓吸盤內(nèi)部的壓強(qiáng)無(wú)限接近真空狀態(tài)。
“吸盤內(nèi)部壓強(qiáng)的已經(jīng)達(dá)到負(fù)零點(diǎn)一兆帕。”何聽(tīng)瑤看著電腦上顯示的信息,及時(shí)通報(bào)。
“很好!”
劉書(shū)君則是緊緊的捏住了拳頭,雖然這個(gè)功能之前已經(jīng)測(cè)試了很多次,但是現(xiàn)在能否順利在賽場(chǎng)上應(yīng)用,就看這一次了。
“三秒?!瘪T木說(shuō)道。
設(shè)定的程序是在吸盤內(nèi)部壓強(qiáng)達(dá)到負(fù)零點(diǎn)一兆帕之后三秒啟動(dòng)收縮機(jī)械臂程序,負(fù)零點(diǎn)一兆帕的壓強(qiáng)已經(jīng)足夠了。
三秒之后,機(jī)械臂開(kāi)始收縮。
由于吸盤內(nèi)部是負(fù)壓狀態(tài),大氣壓狠狠的壓制吸盤,在機(jī)械臂收縮的情況下,打工仔機(jī)器人開(kāi)始不斷的朝著吸盤方向移動(dòng)。
與此同時(shí)在泥沼地劃出一道長(zhǎng)長(zhǎng)的波浪,就好似飛魚(yú)海中遨游一般。
而一旁的工作人員整個(gè)人都驚呆了,看了這么久的參賽隊(duì)伍,用這樣的方式通過(guò)泥沼地的還是第一個(gè)。
不得不說(shuō),這個(gè)叫做打工仔小隊(duì)很有想法,可是這個(gè)吸盤設(shè)計(jì)如果要應(yīng)用到那上面的話,可能有些不太適用……
搖了搖頭,把這些想法甩出腦袋。自己現(xiàn)在只是個(gè)小小的工作人員,考慮那么多干什么?更何況,這只機(jī)器人小隊(duì)能不能通過(guò)這場(chǎng)賽道還是一個(gè)未知數(shù)呢。
結(jié)束了泥沼地的賽程之后,就是一段長(zhǎng)長(zhǎng)的很普通的直行道路,看上去很是普通,沒(méi)有任何異樣。
既然如此,打工仔機(jī)器人在收集到面前的道路狀況之后,通過(guò)運(yùn)算得出,可以直行。
向機(jī)械臂前方的吸盤里面慢慢的注入空氣,讓吸盤內(nèi)外壓強(qiáng)慢慢的回復(fù)到正常狀態(tài),將吸盤機(jī)械臂全部收回去。
檢查了一下自身狀態(tài):
“電量百分之五十五,車輪正常磨損,機(jī)械臂正常,動(dòng)力系統(tǒng)正常,其他關(guān)鍵部分也正常?!笨戳艘谎蹍?shù),何聽(tīng)瑤也是很高興。
現(xiàn)在通過(guò)三道難關(guān),電量還有百分之五十五,已經(jīng)算是一個(gè)很不錯(cuò)的成績(jī)了。
這段時(shí)間里面,吃電量最多的就是將吸盤內(nèi)部改變成負(fù)壓狀態(tài),不過(guò)這也是沒(méi)有辦法的事情。
筆名已在
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