在公孫軒轅與公孫炎的親自督造之下，雪山馬場和駐軍之所不到半年時間已經安排就緒，各就各位，馬匹的飼養(yǎng)和繁育仍由以前掌管豢養(yǎng)池的司馬董父和巫馬巫彭負責，掌管戰(zhàn)車兵營日常事務的則是國君新設立的掌車一職，由新提拔起來的東正赫胥之子伯奮、伯虎兄弟擔任，公孫軒轅和公孫炎則主要負責帶領士兵進行車馬戰(zhàn)隊的打造和訓練。
經過公孫軒轅與公孫炎的數次演習和調整，最后確立為戰(zhàn)車每車駕兩匹或四匹馬，四匹駕馬中間的兩匹稱“兩服”，用縛在衡上的軛駕在車轅兩側，左右的兩匹稱“兩驂”，以皮條系在車前，合稱為“駟”，馬佩戴銅制的馬銜和馬籠嘴，這是御馬的關鍵用具，馬體上亦增加了馬鞍坐具及護甲。
戰(zhàn)車每車載甲士三名，按左、中、右排列。左方甲士持弓，主射，是一車之首，稱“車左”，又稱“甲首”；右方甲士執(zhí)戈或矛，主擊刺，并有為戰(zhàn)車排除障礙之責，稱“車右”，又稱“參乘”；居中的是駕馭戰(zhàn)車的御者，只隨身佩帶衛(wèi)體兵器短劍，車上另外還搭載殳、戟、酋等武器備用。
這一天公孫軒轅與公孫炎兵分兩隊，進行車馬戰(zhàn)隊防守與進攻的演習，當然演習的弓箭戈矛都是用的涂上顏料的木制品，人身上的色點超過五點即算做死亡，馬身上點數超過十點算死亡。
公孫軒轅使用的是車旋陣進行防守，大將之車位于陣形中央，外圍兵力層層布設，機動步卒在外結成若干游陣，臨戰(zhàn)時向同一方向旋轉，與站車輪流防守并攻擊來犯之敵，形如一個轉動的車輪，這樣己方則可因輪流出擊得到補充和休整，調整和恢復戰(zhàn)力。
進行進攻的公孫炎則采用了鶴翼陣法，大將之車位于陣形中后，以重兵圍護，左右張開如鶴的雙翅，這是一種攻守兼?zhèn)涞年囆?，?zhàn)術謀略是左右包抄，鶴翼陣要求大將指揮得當，使兩翼張合自如，既可用于抄襲敵軍兩側，又可合力夾擊突入陣型中部之敵，兩翼機動靈活，密切協(xié)同之下，攻勢尤為猛烈。
經過幾輪的較量之后，公孫炎略勝一籌，公孫軒轅那邊只剩下五車，而公孫炎這邊還有七車，一半來說，羽嘉公主的小精靈功不可沒，因為羽嘉公主也要求參與作戰(zhàn)演習，公孫炎開始還不同意，覺得這打仗的事情么應當是男人的事情，但是羽嘉公主提出和公孫炎比試一場賽馬，如果她贏了就讓她參與演練，公孫炎想都沒想的就答應了，能與意中人一起馳騁草原之上，這自然也是很開心的一件事情，至于輸贏好像也并不那么重要，而且對自己的騎術他還是相當有信心的。但比賽結果居然是羽嘉公主贏了，因為它那只小精靈不但會識馬也善御馬，幫著她指揮著馬兒的行進，使她與馬兒配合得當，堪堪贏了公孫炎一次。最后羽嘉公主做為公孫炎戰(zhàn)車的御馬參與了演練，她的小精靈興奮的飛舞在戰(zhàn)場上，得意洋洋的吹著口哨指揮著馬兒的行進，使公孫炎這邊兩翼戰(zhàn)騎的調整減少了很多時間。
公孫炎眼見勝利在望，戰(zhàn)意勃勃，集結剩余的七車，改用鋒矢陣法像一枝利箭直插敵軍中央。
為公孫軒轅御馬的小子繕人不免有點著急起來，眼見五車又損兵折將，人數越來越少，大聲問公孫軒轅道：“怎么辦，大王子？我們要輸了?！?p> 車輿上的公孫軒轅手執(zhí)戰(zhàn)戈一邊格當對方的攻擊，一邊向車右與繕人說道：“敵眾我寡，守不住了，只有冒險一博了，換雁行陣，飛速越出包圍圈，轉為偃月陣攻擊其中一車，一擊之后馬上又換雁行躲避被包圍，這樣依次進行，速度要快，聽我的鼓聲進行攻擊對方戰(zhàn)車?！?p> 公孫軒轅說完開始敲響車上的指揮鼓進行號令，剩余的四車在他鼓聲的號令下迅速應變，戰(zhàn)車結成一線，避開向公孫炎的箭頭之勢，飛速沖出攻擊范圍，然后頭尾迅速合攏，攻擊離的最近的一車，在敵車攻過來時又飛速驅車逃離重新集結再進攻，如此兩輪下來，公孫炎這邊已經少掉兩車，眼見戰(zhàn)勢要拉平，公孫軒轅這邊戰(zhàn)士士氣高漲，駕車的繕人更是將馬兒驅使得飛快。
第三輪雁行過后，偃月一彎，包抄最近的車輛，這次離的最近的恰是公孫炎的戰(zhàn)車，羽嘉公主駕駛著馬兒沖到了前頭，與公孫軒轅短兵相接，公孫軒轅與右甲與公孫炎一戰(zhàn)之下，右甲被公孫炎命中了兩次，公孫軒轅并不戀戰(zhàn)，擊鼓號令全力驅馳，繕人扯動韁繩，駕馭馬兒高高躍起，調轉方向之間，豈料公孫軒轅戰(zhàn)車的車軸竟然折斷了，戰(zhàn)車轟然倒下，公孫軒轅和車右從車上滾了下來，眼見后面的車騎就要奔踏而過，為公孫炎御馬的羽嘉公主死命一勒韁繩，將戰(zhàn)車硬生生停了下來，沖下來就向公孫軒轅跑去，她的小精靈兒駒跋跟著發(fā)出尖利的一嘯，命令馬兒都停下來。
公孫炎看見哥哥摔下車而且有被車馬踩踏的危險，本來也待出手相救，卻見羽嘉公主的反應比他還迅速，不知咋地，心頭突然有些不是滋味，這時候馬兒在小精靈駒跋的指揮下，也都全部停了下來，一個個大汗淋漓的垂著頭，羽嘉公主焦急且好似帶著一絲哭腔的聲音傳進了公孫炎的耳里，“你怎樣了，你沒有事吧？”
公孫炎下車向公孫軒轅走過去，繕人倒是沒有事，已經爬了起來，和羽嘉公主一起扶起了公孫軒轅，公孫軒轅的手臂受了傷，鮮血淋漓，因為摔下來的時候，被車輪上帶有攻擊作用的尖矛狀的車軎給劃傷了，羽嘉公主趕忙從懷里扯出自己的手帕給他包扎止血。
公孫炎回頭對士兵說道：“大家回去休息吧，今天的演練到處為止?！彼挠R射鳥在他身邊小聲的咕噥道：“那今天怎么算輸贏？”公孫炎淡淡一笑，“輸贏尚未可知，不過看起來我可能已經輸了?！?p>