ResuMAN的測試和優(yōu)化工作繼續(xù)進(jìn)行。
研發(fā)小組集體觀摩過往屆國際機(jī)器人援救大賽的視頻：比賽現(xiàn)場會(huì)模擬災(zāi)難現(xiàn)場各種突發(fā)狀況，比如空中墜物，或者地上滾動(dòng)的石頭，機(jī)器人必須避開上述障礙物；地面崎嶇不平，堆滿亂石雜物，有些道路可能會(huì)被堵死，機(jī)器人必須在現(xiàn)場快速尋找最佳路徑……這些對機(jī)器人的視覺系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和智能水平均有很高的要求。
研發(fā)小組給ResuMAN安裝的視覺系統(tǒng)，包括立體攝像機(jī)和機(jī)載激光雷達(dá)定位器，這樣他可以使用反射的激光隨時(shí)隨地繪制地形。他可以“看見”空中墜物，并估計(jì)其大小以及與本身的距離，調(diào)整自己的步態(tài)和位置從而避開空中墜物。如果地上有滾動(dòng)的石頭或其他障礙物，他亦能夠根據(jù)障礙物的距離，算出自己跳躍的最佳位置和速度以及最佳落地點(diǎn)。ResuMAN還會(huì)根據(jù)障礙物的高度、自身的速度，算出安裝在身體內(nèi)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)當(dāng)施加多大的力，他才能成功越過障礙物。
ResuMAN上述主動(dòng)“思考”和“行動(dòng)”的能力，得益于嵌入到他本體里的視覺系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、集成化的微控制器以及電動(dòng)機(jī)等。
這段時(shí)間研發(fā)小組在實(shí)驗(yàn)室里測試ResuMAN跳躍、規(guī)避障礙物的能力。小胖劉偉負(fù)責(zé)往傳輸帶上時(shí)不時(shí)放置各種形狀大小的障礙物，其他人圍在ResuMAN四周，觀察并記錄測試情況……
愉快地沉浸在學(xué)習(xí)和研發(fā)中的黃春妮，突然接到綜藝節(jié)目助理的電話，說根據(jù)雙方簽署的協(xié)議，正式比賽前MyRobot研發(fā)小組還需要接受專訪，為擂臺(tái)挑戰(zhàn)賽造勢。專訪時(shí)間被安排在本周末，到時(shí)候節(jié)目組會(huì)派專車，來K大接他們。
黃春妮翻了一下雙方活動(dòng)安排表，發(fā)現(xiàn)本周末的確有個(gè)專訪。這段時(shí)間她忙于ResuMAN的測試和優(yōu)化，完全把綜藝節(jié)目這檔子事給忘了。
K大校報(bào)首席記者、中文系的李?yuàn)檴?，也被安排和他們一起去杭州，為校?bào)寫跟蹤報(bào)道。
黃春妮由衷地想為趙鵬隊(duì)長那句“神煩”點(diǎn)贊。為了掙那筆“客觀”的研發(fā)經(jīng)費(fèi)，研發(fā)小組不得不暫停ResuMAN的測試和改進(jìn)工作，抽出時(shí)間和精力來應(yīng)付綜藝節(jié)目。
考慮到很多綜藝節(jié)目為了搞“噱頭”和話題，無孔不入地挖掘參賽人員的隱私，趙鵬在內(nèi)部會(huì)議上多次強(qiáng)調(diào)、提醒大家，少說話，不要亂講，包括團(tuán)隊(duì)技術(shù)秘密和私人生活。
聽到隊(duì)長講大家不要對節(jié)目組講研發(fā)成員的“私人生活”時(shí)，黃春妮低下頭，用電腦擋住自己的臉，因?yàn)樗龑?shí)在忍不住想笑。
隊(duì)長在那方面的話題，黃春妮光是聽室友幾個(gè)小八卦講的，都可以寫成厚厚一本書了吧？嘻嘻！
“黃春妮同學(xué)，你好像有話要講？”隊(duì)長斜睨了她一眼，繃著冰山臉問道。
大家視線“唰”地一下看向低頭偷笑的黃同學(xué)。
“?。俊秉S春妮抬頭，迎著隊(duì)長警察叔叔抓小偷的目光，急忙擺出嚴(yán)肅臉，乖乖地答道，“不要講大家的個(gè)人隱私和團(tuán)隊(duì)的技術(shù)秘密。隊(duì)長，我記住了?！?p> “嗯。”見嚇唬成功，趙鵬滿意地點(diǎn)頭，冷峻的眼神在眾人臉上巡視一圈后，繼續(xù)提醒道，“還有那個(gè)什么首席記者，大家要記住，記者一般喜歡套話。你們不要以為是同一所學(xué)校的就特別親熱，她隨便給你甩個(gè)眉眼，你不知道自己是誰了，什么話都掏心窩地講?！?p> “我們有避雷針，收不到眉眼。倒是隊(duì)長你啊，要小心，天干物燥，小心著火?！?p> “哈哈——”
“放心吧，放心吧。保證不亂說。”
大家七嘴八舌地紛紛表態(tài)。
“黃春妮，那個(gè)女記者，你負(fù)責(zé)對接?！标?duì)長指示道。
“嗯，好吧?！秉S春妮悶悶地答道。
記者個(gè)個(gè)都是能說會(huì)道的話嘮，特難對付吧？唉，算了，誰讓咱是小仙女狙擊手呢？
讓黃春妮煩惱的事還不止這些，大隊(duì)人馬乘專車去杭州接受專訪那天，她好巧不巧地“大姨媽”來了。
肚子好疼，好像有一股股火山巖溶在腹部不停地翻滾。
黃春妮臉色蒼白，無精打采地坐在首席記者李?yuàn)檴櫯赃叄]著眼睛，一句話也不想說。
對不起啊，我只能以這種狀態(tài)接待你了。
得知黃春妮的情況后，李?yuàn)檴櫚参苛怂龓拙?，亮晶晶的眼睛開始在車內(nèi)掃蕩，尋找采訪目標(biāo)，想抓緊時(shí)間為專題報(bào)道多積累一些素材。
也許平時(shí)大家邊學(xué)習(xí)邊搞研發(fā)，整天忙得像高速旋轉(zhuǎn)的陀螺，連節(jié)假日周末都很少休息，現(xiàn)在終于有空閑時(shí)間了，研發(fā)小組所有成員無一例外地在車上睡著了。
趙鵬因?yàn)閭€(gè)子最高，塊頭大，坐在最后一排。與其說坐，不如說半躺著，平時(shí)紋絲不亂的發(fā)型，也睡得像一個(gè)亂雞窩。
精神抖擻的李記者毫不猶豫地坐到趙鵬旁邊。
長手長腳的趙鵬懶散地斜躺在座位上，感覺有人過來，他疲憊地微微張開眼睛，看了一眼，又很快閉上?？赡苡X得自己四仰八叉的樣子在女孩面前不太雅觀，他很快又睜開眼睛，起身坐直，雙手快速地在臉上干搓了幾下，把自己弄清醒。
亂糟糟的頭發(fā)，睡眼朦朧，整個(gè)人有些呆滯——隊(duì)長大人此時(shí)和平時(shí)傲嬌精致的小豬豬形象相差甚遠(yuǎn)。
“不是說了嘛，”趙鵬的聲音明顯不耐煩，“有事找我們助理。”
“黃春妮不舒服?！崩钣浾哒f話不緊不慢，語調(diào)輕柔。
昨天還歡蹦亂跳，今天不舒服？趙鵬蹙眉看了一眼在前排臉色很差、閉眼休息的黃同學(xué)，沒吭聲。
“不好意思，打擾你了?！崩钣浾邷厝嵊侄Y貌。
以柔克剛。
“沒事?！壁w鵬低聲嘟噥了一句，打開礦泉水瓶，咕咚咕咚喝了幾大口。
男生的喉結(jié)隨著喝水上下滾動(dòng)。
李?yuàn)檴檭裳壑敝钡乜粗猩杏X好像有一股清爽也順著自己的喉嚨，緩緩地流進(jìn)心田。
那感覺很舒服、很奇異。